刘备一生善识人辩才，但对关羽和张飞的任用上，却存在很大失误
起初，刘、关、张得到徐州之后不久，吕布被曹操逐出，无处投奔，拜陈宫提议，来投靠刘备。刘备收留了吕布，并让其驻守小沛。这是袁术打过来了，刘备和关羽出城迎战，只留张飞驻守徐州，这是刘备一个不可饶如的决策失误。因为刘备知道张飞爱喝酒，而且酒后无德还误事，肯定会闹出事端来，可还是让应该出战的张飞留守徐州。
结果张飞果真酒后打了曹豹，要知道曹豹和吕布可是有亲戚关系的，吕布得知后岂能善罢甘休，于是和曹豹里应外合，夺取了徐州。张飞能捡一条命就不错了，所以把刘备的家眷都留在了徐州。张飞酒后丢失徐州，使刚刚站稳脚跟的三兄弟从此有走上了颠沛流离的生活。应该说张飞失守徐州，大哥刘备是负有不可推卸的责任的，而且是决策层的失误。
荆州是三国的中心地带，也是蜀国立国之本。《三国演义》中多次提到荆州这个地方，可见荆州的地理位置的重要性，因此自古这里就是兵家必争之地。刘备得到荆州之后，以这里为中心，开始了入川作战，而荆州就交给了二弟关羽把守。关羽驻守荆州整整十一年，从没有出过纰漏，然而晚年的关羽真的是“大意失荆州”吗？
其实关羽丢失荆州是有三个原因的：其一就是这时的东吴来夺取荆州的主将是一个当时还没有多少人知道的小将陆逊，当然随后陆逊才名满天下。再加上陆逊有忍辱负重的能耐，关羽又是一生傲慢，所以他根本就没有把陆逊放在眼里；其二，当时的关羽进攻樊城失利之后，蜀汉内部的刘封不出兵救援，孟达倒戈投降，偏偏这时糜芳也叛逃了，直接逼得关羽无奈才败走麦城；其三也是和刘备有关，那就是刘备对于关羽的性格特点是再清楚不过，关羽勇猛无敌，但是对于政治方面的经验几乎为零，这是作为统帅的刘备对于人事安排犯下的第二个错误，这个错误也是导致荆州失守的最大隐患。
刘备一生善识人辩才，但对于关羽和张飞的任用上没有做到知人善任，这可能和他们之间存在某种更加亲近的关系有关，这才导致刘备不能正确的做出判断。所以对于越是至亲之人，我们都会不自觉的存在某种偏向，这也是我们人性的一大弱点，要想排除这方面的干扰还真不是一件容易做到的事情。