此人受庞统和法正推崇，因诸葛亮被贬，为何选择马超一起谋反？
彭羕是广汉人，早年间在益州做官，只不过官不大，是书佐类的小官。由于彭羕颇有才学，自视甚高，性格很高傲，对人大多轻视不理睬，因此众人在益州牧刘璋那里毁谤他，刘璋就将他剃了光头并罚作苦役，后还将他贬为奴隶。刘备入川时，彭羕想投靠刘备，于是去见庞统。庞统和他会面后很欣赏他，而法正亦很了解彭羕，于是二人共同向刘备推荐彭羕。
刘备对法正和庞统十分信任，既然是这两人联名推荐的官员，刘备自然十分重视，最初，刘备对彭羕还十分赏识，在领益州牧后，就任命彭羕为治州从事。然而彭羕觉得自己在刘备心中的地位逐渐提高，于是又开始骄横跋扈，因此被诸葛亮所不喜。诸葛亮觉得彭羕不堪大用，于是多次向刘备提及彭羕“心大志广，难可保安”。最终，刘备听从了诸葛亮的话，对彭羕逐渐疏远，将彭羕贬为江阳太守。
彭羕本是心高气傲之人，眼看就要跟随刘备飞黄腾达，猛然间因为诸葛亮的话而被贬往外地为官，就此远离蜀汉政治中心，心中自然十分不快，于是他在见到马超时，唆使马超谋反。彭羕认为，只要他主内，马超主外，以他们两人的本事可得天下！彭羕有没有高估自己的本事我们不得而知，但他却高估了马超的野心。马超听完彭羕的话后，当即将彭羕告发，最终使得彭羕身死。要知道蜀汉人才如此之多，其中的降将更是不少，为什么彭羕在谋反的时候，独独选择了马超呢？
首先，马超是从张鲁那边投奔过来的，对蜀汉的忠诚度并不算高，彭羕认为马超容易策反。再加上马超在投奔张鲁前乃关中诸侯，更是在羌胡等少数民族中有很高的地位。可以说，马超有东山再起的资本。一旦马超回到西凉，在羌胡等少数民族之中振臂一呼，不愁没有可战之兵。再加上马超曾平定过郭援、高幹的叛乱，又在渭水之战中几乎斩杀曹操，因此马超本身就有成就大事的能力，正因如此，彭羕才选择了马超作为自己谋反的同伙。
更为重要的是，马超在投奔刘备后，并没有得到刘备的重用。刘备对马超的征战能力十分认可，但对其名声很不喜欢。毕竟马超间接逼死了自己的父亲马腾，又在西凉斩杀降将，更是为了自己的发展抛弃妻子，可以说是不忠不孝，不仁不义之人。因此刘备多用其名，而少用其人。正因如此，正值壮年，能征善战的马超在蜀汉过得并不舒畅，这完全不是他想要的生活。正因为马超身居高位，却不得刘备重用，手中更无兵权，难以一展抱负，发挥自己的能力，因此彭羕才觉得马超可以被自己煽动，进而谋反。
只可惜彭羕本人的能力不济，无法打动马超，或者是马超本就在刘备的监视之中，无论是哪种情况，马超在当时是绝对不敢接受彭羕的邀请，和彭羕一同造反的。笔者认为，彭羕太高估了自己，也高估了马超，最终不仅丢了官职，也丢了性命。只能说，彭羕有如此下场，完全是他咎由自取，怪不得别人。