他是凌烟阁二十四功臣之一，排名武将之首，死后为唐太宗陪葬
尉迟恭（585-658），字敬德，朔州善阳（今朔州市朔城区）人，鲜卑族，大唐凌烟阁二十四功臣之一，排名武将之首。他生前封鄂国公，历任右武侯大将军、襄州都督、同州刺史、宣州刺史、鄜州都督等，去世后册赠司徒、并州都督，谥曰“忠武”，陪葬于唐太宗昭陵。
尉迟恭除了作战勇猛之外，还以行事周密，冷静多智著称。由此可见他也是一个粗中有细的人物，这点与能够写得一手漂亮书法的张飞有异曲同工之妙。而小说《说唐》中关于招降尉迟恭的故事，更是充分的说明了他的这一特质。李世民在礼贤下士方面绝对是中国古代君王中排名前三的。只要是他认为有用的人才，不管经历多少艰难，那都是一定要弄到手的。这一点从李世民重用太子李建成的属下魏征就可以看得出来。同样的从白璧关大战开始，李世民就被尉迟恭的神勇折服，打定主意要把对方招到自己麾下。
尉迟恭年少时以打铁为生，他力气大，人又勇敢，隋朝末期在高阳参军，以勇猛善战而闻名，从一个无名小卒一路高升到朝散大夫。李世民带领唐军反隋时，曾与尉迟恭对阵，结果尉迟恭大败。李世民听闻尉迟恭武功高强，骁勇过人，就派人招降了他，并让尉迟恭继续统领他从前的八千士兵，还允许他参与重要的军事会议。
唐军中很多将领都不满尉迟恭受到如此信任的待遇，后来他们趁着李世民东征王世充的机会，将尉迟恭关起来。李世民回来以后，放了尉迟恭，还带着尉迟恭一起打猎。打猎途中，李世民被王世充率领的几万人围攻，尉迟恭救了李世民一命。后来，李世民更加信任尉迟恭，尉迟恭每次跟随李世民出战，都会保护李世民的安全，于危难中救了李世民很多次。太子李建成要与李世民争夺皇位，派人来拉拢尉迟恭，最后被尉迟恭拒绝。玄武门之变中，尉迟恭又救了李世民一次，李建成和李元吉均被杀。
到了处置李建成党羽的时候，尉迟恭又建议李世民释而不杀，保留了许多像魏征这样的栋梁之才，为大唐盛世打下了良好的基础。李世民和唐俭下棋，两人因为一步棋发生了争吵，皇帝一怒，就把唐俭降职为谭州太守了。唐俭被赶走了以后，皇帝怒气未解，他私下找来尉迟恭，让尉迟恭去搜集一下唐俭的失误，好趁机杀了唐俭。尉迟恭领命走了。
过了两天，早朝的时候皇帝问尉迟恭，关于唐俭的失误搜集得怎么样。结果尉迟恭表示唐俭做得非常好，没有什么失误的地方。唐太宗又问了几遍，尉迟恭还是说没有，并表示自己死也不会凭空捏造。唐太宗气得把手中的美玉扔在地上摔得粉碎，回到皇宫以后，唐太宗李世民仔细想了想，觉得尉迟恭和唐俭都没有错，于是后悔了起来。皇帝于是下圣旨摆宴会。唐太宗表示尉迟恭做得对，有三对三利，尤其是没有让唐太宗错杀有用之臣。于是皇帝重赏了尉迟恭一千匹绸缎。文武大臣都对唐太宗的做法表示赞同。
尉迟恭武功更高。尉迟恭常常单人独骑闯敌阵，敌人的长矛一齐刺来，始终不能刺到他，他还能夺过敌人的长矛，回手刺杀敌人。齐王李元吉也善用长矛，和尉迟敬德比试，三次都被尉迟敬德夺走。李元吉也不是白给的人物，也是骁勇之人，见的世面也多。能折服李元吉，说明尉迟恭的武功极高。这一点，秦琼就做不到，不然就不会总是受伤了。后来，李建成派人刺杀尉迟恭，刺客多次进入尉迟恭家厅堂，可就是不敢进卧室。
第三，尉迟恭手下败将甚多。有很多名将，都是尉迟恭手下败将。凌烟阁二十四功臣之一莒国公唐俭、猛将单雄信、齐王李元吉、义军首领吕崇茂等等。李世民重用尉迟恭，引起屈突通等众多名将的忧虑，可见他们对尉迟恭的重视。李渊都曾经密谋让吕崇茂暗杀尉迟恭。一个猛将值得皇帝如此高看，可见一斑。玄武门首功之臣。李世民左右，有千名玄甲军，分别由尉迟恭、秦叔宝、程咬金、翟长孙带领，十分骁勇，由此也可见李世民对尉迟恭的信任。原来太子李建成和李世民的军功差不多。李建成手下也有薛万仞这样的名将。但后来当了太子，打仗的事都交给李世民了。由于秦王李世民战功卓著，威望日盛，太子李建成感到了危机，就联合李元吉反对李世民。
长孙无忌和尉迟恭等人，力劝李世民先下手为强。李世民率军攻打玄武门，杀死太子李建成和齐王李元吉，并软禁了高祖李渊，最后称帝。其中，李世民射杀李建成，尉迟恭射杀了李元吉，并拿着两人首级，吓退薛万仞带领的东宫和齐王府人马。
尉迟恭性格憨厚，直爽大义。李建成想收买他，尉迟恭直言拒绝。李建成很生气，又是在李渊面前告状，又是派人刺杀，都没有得逞。李世民玄武门之变前犹犹豫豫，尉迟恭、长孙无忌等以请辞相激。玄武门之变，又是尉迟敬德软禁了李渊，并借李渊的手谕安定天下，深得李世民称赞。看上去做事有些莽撞，但实际上是雷厉风行。贞观十九年二月，李世民亲率大军从洛阳出发，亲征高句丽，命太子李治监国。此时，已在家中养老的尉迟恭得知消息后，上书进言，劝李世民此时御驾亲征，将导致朝政不稳，不如委派一位优秀的将领代为征伐这弹丸小国。尉迟恭所言本是个很好的建议，然而刚愎自用的李世民此时急于建功立业，丝毫听不进贤臣的进谏之言，反而让尉迟恭与他一同出征高句丽。
此次远征，唐朝大军吃了败仗，直接导致了贞观后期唐代国运急转直下，唐太宗的病体也因此愈发沉重。班师回朝后，尉迟恭心灰意冷，依旧回家养老，再不问朝政之事。据说尉迟恭晚年除喜爱丹青乐器之外，还迷信炼丹服药，研磨各种金属矿石，配置丹药，并在家中后院挖池塘，兴建楼台，大搞室内装潢，甚至闭门不见外客，长达十六年之久。在唐太宗李世民登上皇位之后，尉迟恭担任右武侯大将军的职位，负责掌管军队，保护皇帝安全。同时，李世民还为他封爵为鄂国公，并将其列为凌烟阁的二十四功臣之一，受到了皇帝很大的器重。尉迟恭性格豪爽讲义气，为人憨厚纯朴，且能勇善战忠于君主。
在跟随李世民南征北战统一全国的过程中，他也找到了自己生命的另一半—黑白夫人。不过，在尉迟恭晚年，由于战乱已经被平定，尉迟恭在待人接物中，经常觉得自己是有功之臣，而把其他人不放在眼里，渐渐失去了唐太宗的喜爱和信任。显庆三年十一月二十五日，尉迟恭在家中去世，享年七十四岁，一代名将的人生至此落幕。唐高宗李治为此废朝三日，令在京五品以上官员都去参加吊唁。同时册赠尉迟恭为司徒，并州都督，谥曰忠武，赐予珍宝、兵器、乐器若干，并郑重将这位开国元勋葬入昭陵，为唐太宗陪葬。