康熙收复台湾的前后，不得不说还是颇有远见
公元1662年，年仅八岁康熙登基称帝，在这一年，吴三桂将南明永历帝朱由榔用弓弦勒死。第二就是郑成功从荷兰殖民者手里收回了宝岛台湾，使其成为留名青史的民族英雄！
郑成功有一半的日本血统，其父是郑芝龙，母亲是日本媳妇田川氏，家族来自日本肥前国平户岛上的川内浦人，她生于田川家，亦作“翁氏”。因郑芝龙降清，郑成功的母亲以剑切腹自杀身亡，时年45岁。由于这一点，日本人也把郑成功当做日本人，说他是日本大英雄，大豪杰。十七世纪的世界第一名将。
郑芝龙可以说是当时整个亚洲最大的海盗，是海上最大的武装集团的头领，领导数万人武装舰队。在崇祯元年，郑芝龙接受了明朝招安。崇祯十三年，明朝加封郑芝龙为福建总兵，转都督同知。在此期间，一个叫施琅的人在1643年投靠了郑芝龙，后因战功，施琅得授游击将军。后来成为郑芝龙海盗集团的骨干，掌管主力部队“中军”。郑芝龙降清之后，施琅所部一同降清，后随李成栋所部清军南下。二人均又反清复明，施氏家族及其部队投靠郑成功。
顺治九年，郑芝龙以三族性命为担保，再次出面招抚郑成功。但被郑成功断然拒绝，并起兵抗清。施琅此人虽然反清，但实际上对明朝已经失去信心，不愿参加作战，郑成功起了疑心，将施琅免职，令回厦门防守。在厦门得罪过施琅的南明战将曾德躲入郑成功家中。施琅不顾一切带兵冲入将曾德捉杀。此事施琅绝对过分，曾德过错再大，也没到被杀的地步，可见施琅此人心胸并不宽广，属于一个睚眦必报的小人。
郑成功得知消息之后大怒，下令拘捕施琅、施显（施琅的弟弟）及施大宣（施琅的父亲）。结果施显与施大宣被处斩，施琅一气之下剃光了头发，再次投奔清朝，这是施琅第二次降清，如果说第一是身不由己，这第二次则是因为郑成功逼迫，如果不投奔清朝话，施琅肯定活不成。应该说，这一次郑成功和施琅都有不对的地方。
1661年三月二十三，郑成功让妻儿（妻子董夫人、世子郑经）留守厦门，自己亲率2.5万大军，从厦门、金门出发，横渡海峡，准备收复台湾，四月初一，在台湾赤嵌城附近的鹿耳门外登陆，并成开始收复台湾本岛。同年，苏克萨哈矫诏以“通敌”之罪，将郑芝龙连同他的儿子郑世恩等十余人，斩首于北京柴市。郑芝龙的祖坟也被清军挖开，郑成功听闻后痛哭不止。但此时也有好消息传来，荷兰侵略者于1662年2月1日向郑成功投降，沦陷三十八年的台湾顺利回归祖国，此后，郑成功在台湾设一府二县。府为承天府，县为天兴县、万年县。
儿子郑经接到消息在厦门发丧继位。在台将领指责郑经“不孝”，拥戴郑成功的弟弟郑世袭。经过一番内战，郑经才保住了自己的地位。但此时的在台湾的郑家已经分裂。郑经的能力不足以控制控制郑成功各个派系的。郑经在台湾地位有些尴尬，他不得不随时警惕那些对他地位虎视眈眈的郑家本族的人。
在这种情况下，康熙派人去台湾说服郑成功之子郑经归降清朝。郑经提出的条件是：“上交南明皇帝赐给的敕书、印玺，奉满清为主，由朝廷册封为王，以朝鲜例，不登岸，不剔发易服”。这一要求被康熙断然拒绝，康熙要求是：“必须剔发易服，郑经一众迁回内地，朝廷派官员治理地方”。双方谈判成对峙局面，实际上，郑经真正的要求就是割地封王，世袭罔替。康熙对此也是心知肚明，但这个口子绝对不能开，毕竟前面还有一个吴三桂。虽然此时康熙并没有亲政，但这个谈判底线是鳌拜拟定的。
在这种情况下，康熙三年，康熙授福建提督水师总兵官施琅为靖海将军，令其统帅水师，前往征剿郑经。施琅率水师先后三次渡海，均因台风袭击而未成功。当然也和当时，满清的水师能力不足有关。康熙六年，清廷派人再次赴台湾议抚，答应郑经如归顺内迁可封王，但郑经顽固地坚持依“朝鲜例”，招抚再次未成。
康熙亲政后，刑部尚书明珠主持和议，派知府慕天颜（韦小宝最好的朋友之一）入台，康熙再次做出重大让步，允许郑氏就藩，世守台湾。前题是必须剔发易服。而郑经还是要求：“依朝鲜例，不削发，称臣纳贡，尊事大之意，则可矣”。康熙在看到得到明珠的奏折之后勃然大怒，在给明珠的回信中说，意思就是，朝鲜系从未所有之外国，而台湾自古就是华夏领土，郑经乃中国之人”。
康熙十二年爆发“三藩之乱”爆发，郑经利用清廷忙于平服吴三桂之机，率军攻占泉州、漳州、兴化、潮州、惠州五府和闽西北的汀州、邵武两府。后来吴三桂失败，郑经又退回台湾。康熙再一次派人谈判，意思很简单，“剔发易服，封王爵，世袭罔替，永驻台湾，朝廷不派兵，只派文官”。而郑经因为吴三桂的事情，怕康熙言而无信，因此还是要求“请照朝鲜之例”，但被康熙断然拒绝。
康熙十七年，姚启圣被擢升为福建总督，专门负责平台事宜。姚启圣给康熙上书《平海逆机宜十四疏》。姚启圣的平台策略被概括为“三必剿、三必抚”。“一必剿”是剿其心；“二必剿”是剿其兵；“三必剿”是剿其海路。“一必抚”是抚慰郑氏祖上之功；“二必抚”是抚其民；“三必抚”是抚慰延平王郑经。康熙评价此策为“恩威相济，剿抚并用”。随后康熙任命施琅为福建水师提督。
康熙十八年年初，郑经的五镇大将廖琠、黄靖、赖祖、金福、廖兴及副总兵何逊等各带所部官兵来归，其中文武官员374员，士兵12124名。留守金、厦的官兵眼看大势已去，纷纷降清。有此可见，郑经治下的台湾混乱到了何等的地步。康熙二十年，郑经暴死，诸公子缢杀他生前指定监国的郑克臧。在冯锡范的拥护下，另立郑经12岁的小儿子郑克塽。废长立幼，取乱之道，郑氏集团内部出现分崩离析迹象，此时反清复明”的口号已失去号召力，大陆士兵纷纷思归，台湾内部已经开始分化瓦解。
时机难得，康熙于七月二十八日下旨，“今诸路逆贼、俱已歼除。应以见在舟师、破灭海贼。原任右都督施琅，系海上投诚，且曾任福建水师提督，熟悉彼处地利、海寇情形。可仍以右都督充福建水师提督总兵官。加太子少保，前往福建。到日即与将军、总督、巡抚、提督商酌。克期统领舟师，进取澎湖、台湾。”
康熙二十年12月6日，朝廷下令明确要求施琅与姚启圣同征，吴兴祚负责后方政务、后勤。施琅上书坚决反对，康熙命议政王大臣会议讨论，决定施琅一人可进兵，姚启圣不必同往。经过两年的筹划，康熙二十二年7月8日，施琅率2万余将士，乘战船出征。澎湖一战在施琅击败郑军1.2万余人，仅剩下千余人狼狈逃回台湾本岛。
澎湖为台湾门户，一旦失守，就即失去了屏障。岛内震动，权臣刘国轩力主投降。施琅此时派员到台湾劝降，刘国轩和冯锡范见大势已去只得上表求降。台湾回归之后，康熙帝封郑克塽为公爵，“隶汉军正红旗”。康熙帝用2万军队，20天时间，就武力解决了台湾问题。此时距离郑成功孤悬海外已经六十一年。
台湾收复之后，康熙在台湾府，下辖台湾、诸罗、凤山三县，隶属福建省。台湾与厦门合并管辖，派兵8000人驻防，设总兵一员，副将二员，澎湖亦派副将一员统兵2000人驻防。清末为加强海防，朝廷规定，福建巡抚每年驻台湾半年，驻福州半年。
康熙三十八年，郑克塽上书康熙帝，请求讲郑成功归葬泉州故里。康熙同意。并亲笔提写挽联祭奠民族英雄郑成功，挽联为：“四镇多二心，两岛屯师，敢向东南争半壁；诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。”可见在这一问题上，康熙还是肯定郑成功的。
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