三国之乱世：从刘备私家兵到拜将封侯，可惜最终惨被追杀
刘备身边的金子一定会很快发光。刘备随时把自己的部曲放到军队去锻炼。魏延“数有战功”，于是被刘备正式安排进军队成了牙门将军，虽然是低级武将，也说明魏延乃是可造之才，在刘备部曲中脱颖而出。
将部曲放到军队中，再根据其表现安排职位的管理方式，说明刘备确实具有雄才大略。因为这样的结果，领兵大将有能力，更有忠心。
刘备取了汉中后称汉中王，这时汉中需要一位太守镇守，大家都以为非张飞莫属。张飞也认为自己当仁不让。结果刘备派了魏延，这个结果让大家都出乎意料，“一军尽惊”。
以部曲出身的魏延被刘备提拔为重镇汉中太守，可见刘备对魏延的期望，而且刘备更为魏延站台。当着群臣的面，刘备有意问魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”意思是我给了你如此重任，你怎么做？
太守相当于今天的市长，要做的事情太多了，哪里可以一两句话说清楚的。刘备也并不是要魏延谈计划，而是让魏延表态。魏延的表态信心十足：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”
魏延的意思，如果曹操亲自来，我可以挡住他，如果曹操的手下来，我就灭了他。
魏延以这样大的口气对刘备说话，刘备非常高兴。
刘备很清楚魏延的能力，他需要看到的是魏延的信心。魏延的表态，让群臣感受到了他的信心，都“壮其言”。
汉中乃是魏蜀争夺的重镇，而魏延在汉中则像钉子一样，牢牢定住。
数年以后，诸葛亮开始北伐，让魏延往西入陇右，魏延大破雍州刺史郭淮，被封为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。
征（南、北、东、西）大将军自古都是非常高的头衔，这个职位手握野战精锐部队的军权，而且有调动人财物的全权。魏延是前军师和征西大将军，集文武为一身，地位仅次于诸葛亮。
诸葛亮对魏延如此的安排，应该说是给予了十分的信任。因此诸葛亮不可能如传说中那般给魏延穿小鞋。
诸葛亮临死前秘密召集了两拨人开会，第一波是长史杨仪、司马费祎、护军姜维。诸葛亮做出了退军计划：
以魏延部为全军断后，而姜维部走在魏延部之前，如果魏延不听命令，姜维即带兵先走。
魏延是仅次于诸葛亮的大将，如果魏延不听其他人的命令，姜维带兵先走也无可厚非。
第二波是魏延，诸葛亮对魏延是勉励。
诸葛亮对魏延说：“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”诸葛亮对魏延的能力不怀疑，只是让他“谨”守卫，而不要逞强，要“慎勿”进攻。
诸葛亮和刘备相反，刘备要听魏延的豪言壮语，而诸葛亮要魏延谨慎。
诸葛亮死后，杨仪在全军封锁消息，然后让费祎传达诸葛亮生前的命令。这时候魏延表示了反对：“吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”
魏延表示了两点意见：
1、 诸葛亮死了，我可以率领大军讨伐魏国，不要因为诸葛亮的死而退军；
2、 我不会受杨仪这样的人节制，更不会为他断后。
费祎甩下一句：“我就去回复杨仪了，杨仪是文官，不懂军事，但是他一定不会违背诸葛亮的命令。”之后走了。
费祎走后，魏延细细琢磨后有些后悔，想去追费炜，可是哪里还追得着。魏延又派人去看杨仪军中的情况，回报说大军已经按照诸葛亮的安排依次回撤。
魏延大怒，因为他要带军继续北伐，没想到杨仪真的撤退。于是，魏延立刻率军先走，并烧毁走过的栈道，报成都说杨仪叛变。
而杨仪也向成都报告说魏延叛变。
魏延军走得很快，他挡住杨仪军去路，并向杨仪军攻击。杨仪的先锋何平出阵对魏延大军大喊：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”意思是诸葛亮刚死，你们怎么就这样做？一番宣传战后，魏延的部下都知道魏延是在违抗诸葛亮的命令，于是都跑了。只剩下魏延和他的几个儿子。
魏延和他的几个儿子又不得不往北向汉中跑，结果被马岱追杀。