西周四大诸侯匽曾鲁康，都是姬姓宗室，为周天子镇守四方
其中周公旦封自己的长子伯禽为鲁侯，鲁国当时是东方最重要的大国，他在原属于奄国的位置上建立，周公平叛，最难打的一仗就是灭奄，奄国灭亡后，鲁国在此地建国，向北鲁国能监视异姓的齐国，向南则是震慑淮夷诸部，
在周公去世后，刚刚成年的伯禽也很好地完成了父亲交给自己的任务，他多次率领鲁国军队征讨南方的淮夷诸部，让他们不敢再与周朝作对，鲁国也成为周朝在东方的定海神针，一直到公元前256年，鲁国才被楚国灭亡，存国七百多年。
在北方周公同样分封了一个重要的国家就是匽国，纣王子禄父当时虽然被周军击败，但百足之虫死而不僵，他率部一路北逃，为了斩草除根，召公奭【音 失】率领周军继续北伐，最终在蓟国附近将禄父斩首，可商朝宗室箕子还是率领一部分遗民逃往辽东，此时周军的补给线已经无力在支撑召公奭继续北征，周公旦则让成王下旨封召公为匽侯，镇守东北方，以防箕子的商军余部反攻，
可在史料中并没有匽国，在今北京一带只有燕国，匽国为什么到了后来变成了燕国呢，秦始皇灭六国时，因为燕太子丹派刺客刺杀过自己，所以非常憎恨燕国，其余五国灭亡后王族都有后代存世，只有燕国王室被屠灭殆尽，为了贬损匽国，始皇帝下旨将匽改称燕，从此匽国变为燕国，又经过焚书坑儒，六国史籍几乎全部被毁，匽国的历史也和南燕混为一谈。
在东方和北方分别安置好诸侯后，在殷商故地周公也分封了自己的九弟姬封为康侯，康国的位置在商朝都城朝歌北康丘附近，所以称为康，康国的任务就是负责看守此地的商朝遗民，还有防卫他们东南方的宋国，宋国第一代国君微子是纣王的哥哥，所以康国的作用就是防卫镇压商人，在西周后期，在周朝文献中不见了康国，而被卫国所代替，因为康国迁都，国都为朝歌，加上他们一直是周朝的屏卫，所以周穆王将康国改称卫国，卫国也是诸侯国中存在最久的国家，秦二世元年，废卫君角为庶人，卫国历史才宣告终结。
和康国，匽国，鲁国比起来，哪路诸侯是周朝在南方的楔子则一直被后世争论不休，《史记》上所载，周宣王时期，宣王分封汉江诸姬，以防楚国，随国为大，也就是说周宣王时期，周朝才开始经营南方，
可事实上，早在周公摄政时期，周朝就在南方分封了曾国，而曾国就是后世所记载的随国，2009年在湖北随州发掘出一组文物，，文物中有一套曾侯编钟，上面记载了吴伐楚，曾侯率军救楚，而《左传》中记载楚国被灭，楚昭王奔随国，随侯倾国之兵救楚，这两组记载恰好能证明随国和曾国就是同一个国家，在周宣王时期，曾国迁到随地，因而改称随国，
曾国的首位受封者号南公，在周朝开国初期称为南公者，只有辅佐文武二王的南宫适，他作为周王室的宗室受命镇守南方，但当时并不是为防范楚国，因为周朝初年的楚国小到可以忽略不计，只能给周王看火堆，曾国的主要任务是防范南方的虎方和保障向王室进贡铜和锡两种贵重金属，但在昭王南征后，西周六师损失惨重，周王室被迫开始向北退守，曾国一度北迁，到了西周后期，楚国日渐强大，周宣王为了控制汉江流域，又让曾国南迁随州，另外又分封了汉江诸姬，希望能压制楚国，但随着周幽王废太子引发的申国之乱，让汉江诸姬失去后援，随国和众多小国最后被楚国全部吞噬。