赵云曾单骑救主，却一生未获刘备重用，直到刘备去世前才懂其苦心
但是刘备是站到最后的几位诸侯，作为白手起家的创业者，尤为难能可贵，刘备的成功，离不开他的碰见的贵人。首先是关张二人，作为他的结义兄弟，刘备给了这两人充足的信任和权力。他们也是刘备大业的得力干将和忠实助手。
其次是诸葛亮，他是整个蜀汉集团最突出的大脑，帮助最开始势微的刘备出谋划策，一步一步发展壮大，值得一提的是还有一个人，武力高强，肝胆相照，他便是很早就加入刘备军团的赵云。
赵云最开始是在公孙瓒旗下做事，他的威名始于袁绍和公孙瓒军队交战，几回合就用枪刺杀了袁绍部将，在公孙瓒的帐下，他见到了同来投奔公孙瓒的刘备，两人一拍即合，一见如故。
后来赵云看见公孙瓒并不能图谋大事，在加上兄长病故，于是辞别归乡，刘备知道赵云辞去公孙瓒肯定不会回来，留恋的拉住手不舍分别，赵云在分别前承诺，服丧期满回过来投奔刘备。
随后赵云遵守了承诺，刘备在徐州被曹操打败之后依附于袁绍。赵云在邺城和刘备相见，随后跟着刘备立下赫赫战马功劳。
从博望坡到长坂坡再到后来的赤壁之战，赵云都始终在发挥着自己的作用，有过单骑救主的功劳。但是值得一提的是，赵云除了在刘备在夺取蜀州汉中称汉中王的时候，封了赵云五虎将之一，实际上却没有给他太多的权力。
刘备很少叫赵云单独率军攻克城池，或者是单独镇守边关，这是为什么呢？
我们在《三国演义》里面可以看到，实际上赵云很多时候都是跟诸葛亮在一起的，诸葛亮对于整个刘备政权的影响大家可想而知，赵云作为刘备最信任的人，因此这次将他安排在军师旁边，
还有一个原因，诸葛亮刚被刘备招募时，年纪才不过二十多岁，看到刘备对诸葛亮如此尊重，他的结义兄弟关羽张飞是非常不认同的，在博望坡之战后才肯听孔明的调遣，但是实际上，刘备旧属武将对待孔明的态度依然十分微妙。
在这个时候，只有赵云对待军师忠心耿耿，每次都尽力地去完成诸葛亮的计划，再加上他本领高强，是诸葛亮的得力助手和干将，这才是刘备把赵云放在诸葛亮身边的原因。
比起张飞的暴躁，关羽的高傲，赵云心思细腻，行为冷静，是一个可以托付大事的人。
因此，刘备在军事征讨东吴失败之后，即将病亡在白帝城，托孤诸葛亮和赵云，这才告诉赵云为什么之前并没有太过重用赵云的原因，他是能够信任的人，放在诸葛亮身边能够作出更大的贡献。
但是随着刘备去世，而刘禅太过年少，并不能治理朝政，实际上诸葛亮成了权力最大的人，赵云作为开朝老臣，很快继续得到迁升，官制大将军，随着诸葛亮伐魏，继续发出自己的光亮。