他是唐朝猛将，居功自傲，却深受李世民的喜爱，位列凌烟阁第七
尉迟敬德，名融，字敬德，后被成为尉迟恭，是唐朝开国第二勇将，年少的时候以打铁为生，隋朝末年，天下大乱，在高阳参军，平定叛乱，在作战中，以勇猛著称，随后刘武周杀了太尉王仁恭，起兵反隋，刘武周听说尉迟敬德勇猛，便将其招到自己的麾下，成为刘武周手下一员大将。
随后，李渊在太原起兵，攻入长安，称帝建立大唐，刘武周欲与李渊争霸天下，派宋金刚为主将，尉迟敬德为先锋攻打太原，一路上，尉迟敬德战无不胜，先后攻破太原和晋、浍二州。这时，夏县的吕崇茂起兵响应刘武周，李渊急忙派侄子李孝基攻打吕崇茂，把吕崇茂所在的夏县团团围住，刘武周派尉迟敬德去接应被唐李孝基所围的吕崇茂部，发起突然袭击，大败唐军，并俘获了李孝基、独孤怀恩和唐俭等人。李渊收到前线的消息，大惊之下，急忙派次子李世民领兵出战刘武周，另外，为了就回李孝基等人，派人对吕崇茂进行招降，并封吕崇茂为夏州刺史，并让他杀了尉迟敬德，却不想被尉迟敬德得知，尉迟敬德杀了吕崇茂，准备还军浍州，李世民抓住时机，派秦琼领兵截杀尉迟敬德，这一战，尉迟敬德大败逃走，然而，尉迟敬德并不甘心，准备带领精兵从小路救援安邑，然而却被李世民得知，李世民率秦琼等人攻击尉迟敬德，这一战，只有尉迟敬德一人逃走。随后李世民大败宋金刚部，刘武周和宋金刚逃往匈奴，随后被杀，尉迟敬德收拢残兵，坚守节林不出，李世民赏识其勇猛过人，派人招降。随后尉迟敬德归顺唐朝。
随后，李世民率兵征讨王世充，当时刘武周的旧将相继叛逃，众将也怕尉迟敬德逃走，把尉迟敬德关押在军中，李世民却对他非常信任，让人放了尉迟敬德，并向他道歉，就这一做法使得李世民捡了一条命回来。在尉迟敬德和李世民一次打猎的时候，被王世充得知，率领几万人偷袭李世民，尉迟敬德打败王世充手下第一猛将单雄信，一路拼死保护李世民杀出包围，自己带兵断后，救了李世民一命，得到了李世民更加的信任。
王世充自觉自己无法无大唐抗衡，与窦建德联军，共同出兵攻唐，李世民率部迎战，大败窦建德和王世充联军，最后活捉窦建德，王世充看大势已去，归顺大唐。随后窦建德手下刘黑闼起兵反唐，匈奴乘机南下，被尉迟敬德所败。刘黑闼逃去匈奴。
随着李世民的功劳越来越大，太子李建成感到不安，准备对李世民下手，先是把李世民得力助手房玄龄和杜如梅调出京城，接着拉拢尉迟敬德，却被尉迟敬德拒绝，后尉迟敬德和长孙无忌、侯君集劝李世民先下手为强，但李世民拿不定主意，尉迟敬德和侯君集日夜相劝。最后尉迟敬德带着李世民的指令，把房玄龄和杜如梅接进秦王府策划玄武门之变。在玄武门之变中，李世民不敌李元吉，就在快要丧命的时候，尉迟敬德从天而降，杀了李元吉，又救了李世民一命。接着去逼李渊下令，诸军都归李世民所统领，立李世民为太子。在玄武门之变中，尉迟敬德和长孙无忌功劳最大，因此都获得了巨额赏赐。
随着大唐天下一统，而尉迟敬德又立功无数，本来脾气就暴躁的尉迟敬德更是自恃功劳，居功自傲，遇到房玄龄、杜如梅、长孙无忌等人，经常当面讥讽他们，和他们比功劳，慢慢跟这些文臣武将关系越来越恶劣。李世民为了不让他们矛盾激化下去，把尉迟敬德调出京城，任同州刺史，后来李世民大摆宴席，尉迟敬德见有人坐在他上面，勃然大怒说：“你有什么功劳，敢坐在我的上面。”坐在尉迟敬德下面的任城王李道宗想做和事佬，向他解释，不料，尉迟敬德对李道宗大打出手，差点把李道宗的眼睛打瞎。李世民虽然非常生气，但还是劝诫尉迟敬德，这才使得尉迟敬德有所收敛。后来尉迟敬德被封为鄂国公，允许他世袭罔替刺史之职。并在之后李世民建立凌烟阁是被列为二十四功臣之七。
贞观十七年，尉迟敬德辞官回家养老，不跟外人交往，长达17年，直到死去，可谓是善始善终。