关羽早在和周瑜联手攻伐曹仁时被暗箭射伤手臂,箭头穿透左臂,后来伤口虽然愈合,但一遇阴雨天气,臂骨便常疼痛。这里就引来了“刮骨疗伤”的典故,不过给关羽治病的并不是华佗,而是关羽的军医,不过这个神医却没留下姓名。
孙权知道刘备已夺得益州,希望取回荆州,刘备又怎么会答应?双方爆发矛盾,甚至一度到兵戎相见的地步;此时,曹操进取汉中的张鲁,刘备便迅速和孙权修和,协议平分荆州,即分荆州的江夏郡、长沙郡、桂阳郡属于孙权,分荆州的南郡、零陵郡、武陵郡属于刘备,这就是三国史上著名的湘水划界。
马良没办法,他把蜀军结寨连营的情形画成图本,命人拿去请救诸葛亮。诸葛亮看后大惊,要求立即退出山林,可是两地相距太远了,当诸葛亮的建议到达刘备处,刘备已经上当惨败,被火烧连营七百里。
刘备经此一役,心力交瘁,在回师途中,死于白帝城;而马良,在撤退中被东吴部将步骘阻击而死。