庞统生前早就指出了诸葛亮的致命错误，可惜刘备未采纳
刘备的蜀汉，有三个里程碑：1.占据荆州，夺取第一个根据地，靠的是诸葛亮的神机妙算。2.占领益州，得益于庞统的运筹帷幄。3.占领汉中，出自于法正的奇思妙想。这三步完成后，蜀汉才基本定型，迎来了全盛时期。刘备在占据荆州之后，才算是有了真正属于自己的地盘，这里东挨孙权，北靠曹操，正好处于两者之间，如果在这个地方发展壮大，就会同时威胁到曹操与孙权。但是庞统和诸葛亮最大的分歧，便是关于荆州的决策。
赤壁之战过后，益州牧刘璋邀请刘备入川，共抗汉中张鲁。而夺取益州，是诸葛亮隆中对中最为重要的一个环节。当时的刘备疑虑重重，还在考虑要不要夺取益州。庞统力排众议，极力主张刘备进取益州，并献上三计，谋取益州。在劝说刘备谋取益州的时候，庞统否定了诸葛亮的想法，觉得荆州不是长久之地，应该将主心放在益州上。
据《九州春秋》记载，庞统曾劝刘备：“荆州荒残，人物殚尽，东有吴孙，北有曹氏，鼎足之计，难以得志。”庞统认为荆州常年战乱，破坏十分严重，恢复所消耗的成本太过昂贵，荆州也承受不起。况且“荆襄九郡”之中，曹操集团据有南阳郡、襄阳郡、南乡郡三郡和江夏郡北部，孙权拥有江夏郡南部、桂阳郡和长沙郡，蜀汉仅占有南郡、零陵郡和武陵郡。曹操孙权怎么可能让刘备在荆州发展起来？
庞统是荆州襄阳人士，在荆州生活多年，对于荆州可谓了如指掌。连他这个荆州人都认为荆州不如益州，可见荆州的形势有多么不乐观。正因如此，庞统力主刘备放弃荆州，将全部家底都搬到益州去，之后再夺取汉中，等势力壮大了再徐徐谋之。那么三分天下的大势就会形成。“鼎足之计，难以得志”说的就是诸葛亮对天下大势的判断不够准确。
主动丢下荆州，不但可以保全关羽军团这个蜀汉最强军团的实力。还能引曹吴两家为荆州死拼消毫曹吴两家的军事力量，关羽退出荆洲的同时也可以把荆州的人口迁回汉忠增加益州汉中的人口，增强蜀汉的军事力量，如此蜀汉才能万无一失！但是在刘备心中，诸葛亮为他规划的蓝图早已先入为主，他犹豫再三，还是采取诸葛亮的意见，将荆州作为根据地。
不得不说庞统是有先见之明的，自刘备夷陵大败，荆州就再也不是刘备的地盘了。而三分天下，刘备一方也只是握有益州和汉中。卧龙与雏凤得一人可平定天下，这个说法并没有错，但是如果两个才干同样优秀的人凑在一起，不分主次，那么难免会有分歧。再加上刘备这个并不完美的统治者，这种分歧就会变成灾难。至于荆州，害死了关羽、害死了张飞、害死了黄忠，害死了蜀汉几十万大军，实在是可惜了！