不久, 平王死,周桓王继位。桓王对庄公专横跋扈极为不满,与庄公间发生争执。桓王一上台欲立虢公为卿士,庄公便派祭足带兵抢走王室田里的粮食。本想给桓王一个下马威,可桓王毫不示弱。为了保持住郑国的卿土地位,以“天子” 号令诸侯。郑庄公不想与周王室把关系搞僵,见硬的不行,便采取妥协态度,可桓王步步紧逼,割占郑国土地,罢免郑庄公卿士官职。庄公见桓王一再罚治他,就不去朝见周王。桓王想重建王室威风,亲率陈、蔡、卫等国军队伐郑。郑国严阵以待,双方大战于端葛(今河南长葛),郑国子元根据周军的战术部署,主张先攻击战斗力较弱的陈军、蔡军、卫军,待其败逃之时,乘机集中兵力进攻周军主力。郑庄公接受子元的建议,大败周军。混战中,郑国的祝聃一箭射中桓王的肩膀,桓王带伤退逃。祝聃想追,庄公拦住。当晚,庄公又派祭足到周军帐中问侯桓王,声称郑是不得已而应战,愿与王室和好。
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这一战,周王子威信扫地,而郑国的地位此大大提高。当时各诸侯中,只有宋、卫两国对郑的危胁较大,郑庄公联合齐鲁夹击宋卫,多次打败宋,卫两国,与此同时,郑又北伐山戎,抓获山戎大良、少良两位大将,斩获甲三百人,郑国军事上节节胜利,声威大振,齐,鲁,宋,卫等国都听其指挥,郑庄公以此小霸中原。