赵慧婵

赵慧婵，女，清华大学机械工程系准聘副教授、特别研究员、博士生导师。2021年10月14日，荣获2021年阿里巴巴达摩院青橙奖。

基本资料

中文名：赵慧婵

国籍：中国

民族：汉

毕业院校：清华大学、康奈尔大学

学位/学历：博士

职业：教师

专业方向：机器人技术

职务：准聘副教授，博士生导师

学术代表作：Nature,ScienceRobotics

任职院校：清华大学

性别：女

人物经历

教育经历

2012/08-2017/01，康奈尔大学，机械与航空航天学院，机械工程专业，硕士、博士（导师为RobertF.Shepherd教授）

2008/08-2012/07，清华大学，精密仪器与机械学系，机械工程专业，学士

2008/08-2012/07，清华大学，经管学院，经济学专业，第二学士

工作经历

2021.07-,清华大学，机械工程系，准聘副教授。

2018.07-2021.07，清华大学，机械工程系，助理教授。

2017.03-2018.07,哈佛大学，工程与应用科学学院，WyssInstitute，博士后（导师为RobertJ.Wood教授）

研究方向

研究方向为软体机器人（SoftRobotics）、刚柔并济机器人以及先进机器人的制造方法等。

主讲课程

春季学期：《制造工程基础A》（合开）、《制造工程基础B》

秋季学期：《制造工程信息技术》（合开）

科研工作

主要从事软体机器人、机器人高功率密度驱动技术、柔性传感器、智能假肢和外骨骼等方向的研究，获得了国家自然科学基金共融机器人重大研发计划集成项目、自科基金面上项目、科技部重点研发计划、腾讯RoboicsXlab犀牛鸟计划等项目支持。

学术贡献

主要学术贡献为：（1）针对软体机器人的大形变传感难题，提出了基于光信号的传感方案，为软体智能假肢嵌入多模态传感功能，实现了智能手对人手触觉功能的仿生；（2）设计高能量密度软体驱动器（DEA），实现第一款由柔软的“人工肌肉”提供动力以完成受控飞行的微型机器人；（3）设计手部软体外骨骼，集安全性、舒适度、低成本、高精度为一体，可精确跟踪人体肌电信号；（4）将旋转铸塑法引入软体机器人领域，实现了软体驱动器的一体化制造。

发表学术论文十余篇，授权美国专利三项。其中，学术论文发表在《Nature》、《ScienceRobotics》、《SoftRobotics》、《IEEERoboticsandAutomationMagazine》、“IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation”（ICRA）、《Bioinspiration&biomimetics》等机器人领域期刊和会议，也包括《AdvancedMaterials》、《ProceedingsoftheNationalAcademyofSciences》（PNAS）、《AdvancedFunctionalMaterials》、《AngewandteChemieInternationalEdition》等材料化工领域的期刊。

2016年12月，研究成果《基于高度可拉伸光导传感器的软体智能假肢》，发表于《ScienceRobotics》创刊号，成为该杂志创刊号仅收录的四篇研究型文章之一。

2019年11月，研究成果《柔性“人工肌肉”驱动的可受控飞行微型机器人》，发表于《Nature》杂志上。

所获荣誉

2021年10月14日，获得2021达摩院青橙奖。

2021年，清华大学优秀共产党员。

2021年，清华大学第十七届“良师益友”奖。

2020年，麻省理工科技评论中国区科技创新35人（TR35）。

2019年，英国物理学会优秀审稿人。

2018年，福布斯中国30under30(科学领域)。

2014年，康奈尔大学机械与航空航天学院最佳海报奖。

2012年，康奈尔大学StipOlinFellowship。

2012年，清华大学优良毕业生。

2012年，北京市优秀毕业生。

2009年，清华大学暑期实践金奖个人。

2009年，全国部分地区大学生物理竞赛（非物理类）一等奖。

2007年，第24届全国中学生物理竞赛（山东赛区）一等奖。

学术代表作

ZhaoH,O’BrienK,LiS,ShepherdR*,OptoelectronicallyInnervatedSoftProstheticHandviaStretchableOpticalWaveguides,ScienceRobotics1.1(2016),eaai7529.

ChenY*,ZhaoH,MaoJ,ChirarattananonP,HelblingE,HyunN,ClarkeD,WoodR*,Controlledflightofamicrorobotpoweredbysoftartificialmuscles.Nature575(2019):324-329.

ZhaoH,HussainA,IsrarA,VogtD,DudutaM,ClarkeD*,WoodR*,Awearablesofthapticcommunicatorbasedondielectricelastomeractuators.SoftRobotics(2020).

ZhaoH,HussainA,DudutaM,VogtD,WoodR*,ClarkeD*,CompactDielectricElastomerLinearActuators,AdvancedFunctionalMaterials,28.42(2018):1804328.

ZhaoH,JonathanJalvingJ,HuangR,KnepperR,RuinaA,&ShepherdR*,SoftOrthosiswithIntegratedOpticalStrainSensorsandElectromyographicControl.IEEERoboticsandAutomationMagazine3(2016),55-64.

ZhaoH,LiY,ElmasadiA,&ShepherdR*,Scalablemanufacturingofsoftactuatorsthatapplyhighforces.ExtremeMechanicsLetters3(2015):89-104.

LiS,BaiH,ShepherdR*,ZhaoH*.Bioinspireddesignandadditivemanufacturingofsoftmaterials,machines,robots,andhapticinterfaces.AngewandteChemieInternationalEdition,58.33(2019):11182-11204.

ZhaoH,HuangR,ShepherdR*,CurvatureControlofSoftOrthoticsviaLowCostSolid-StateOptics.InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),Stockholm,Sweden,May16-21,2016:4008-4013.

DudutaM*,HajiesmailiE,ZhaoH,WoodR,&ClarkeD.Realizingthepotentialofdielectricelastomerartificialmuscles.ProceedingsoftheNationalAcademyofSciences(2019):201815053.

LiS,ZhaoH,ShepherdR*,Flexibleandstretchablesensorsforfluidicelastomeractuatedsoftrobots,MRSBulletin42.2(2017):138-142.

HarnettC,ZhaoH,ShepherdR,StretchableOpticalFibers:ThreadsforStrain‐SensitiveTextiles.AdvancedMaterialsTechnologies,2.9(2017),1700087.

LiS,PeeleB,LarsonC,ZhaoH,ShepherdR*,AStretchableMulticolorDisplayandTouchInterfaceUsingPhotopatterningandTransferPrinting.AdvancedMaterials28.44(2016),9770-9775.