赵晓光,女,汉族,现任第十四届全国政协委员,中国科学院自动化研究所研究员,主要研究领域是自动控制理论与应用,机器人学,先进机器人系统与控制,智能控制,无线传感网络。
基本资料
中文名:赵晓光
国籍:中国
民族:汉族
性别:女
教学职称:研究员
人物经历
1998.09-2001.07,中国科学院沈阳自动化所博士学位
2002.05-2004.07,中国科学院自动化所博士后
2004.07-2011.10,中国科学院自动化研究所副研究员
2011.11-现在,中国科学院自动化研究所研究员
第十四届全国政协委员
研究领域
自动控制理论与应用,机器人学,先进机器人系统与控制,智能控制,无线传感网络
学术任职
2004.7-2011.10,中国科学院自动化研究所,副研究员
2011.11-现在,中科院自动化研究所,研究员
学术成就
致力于先进机器人、智能机器人的研究工作,包括机器人控制理论与方法、机器人视觉与控制,传感网络技术在机器人控制中的应用等。近年来在国内外发表相关学术论文40余篇,授权和申请发明专利10余项。
论文介绍
1.ARemoteAerialRobotforTopographicSurvey,Proceedingsofthe2006IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems
2.Applicationofneuralnetworktothealignmentofstrapdowninertialnavigationsystem,Advancedintelligentcomputingtheoriesandapplications:withaspectsoftheoreticalandmethodological
3.AWirelessSensorNetworkUsedinCoalMines,2007IEEEInternationalConferenceonNetworking,SensingandControl
4.ApplicationofanadaptiveextendedKalmanfilterinSINS/GPSintegratednavigationsystem,IntelligentControlandAutomation
5.Vision-basedgroundtargettrackingforsmallscaleautonomoushelicopter,the5thInternationalConferenceonImageandGraphicswillbeheldinSep
发明专利
1.一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置
2.一种五自由度立体视觉监控装置
3.一种基于嵌入式系统的激光远距离自动检测方法
4.立体视觉运动目标识别与跟踪软件,软件著作权
5.飞行运动模拟机器人控制软件
在研课题
1.863项目“基于视觉伺服的微小型旋翼直升机系统”
2.863重点项目子课题“废墟搜索与辅助救援机器人—:无线通讯、载荷集成共性技术研究”
3.自然科学基金国际合作重点项目子项目:仿土拨鼠矿难探测与救援机器人基础理论与关键技术研究—煤矿救援无线传感网络系统的研究。