三国真正想除掉魏延的人并非诸葛亮 而是此人
魏延、杨仪的不和已经算是成为历史上的一个话题了，多数人对二人是各打五十大板，但是经过细致的史料对比，咱家不偏袒得说，魏延当然要对二人交恶负责，但是责任要占得比例远比杨仪要小得多。虽然以前就说过这个问题，但这里重新拉出来聒噪一遍。
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据《三国志》介绍：魏延，南阳郡义阳人，以刘备帐下私兵的身份进蜀，有过多次战功，升迁为牙门将军。刘备称汉中王时，提拔魏延为镇远将军，领汉中太守。其后又进拜镇北将军。建兴元年，封都亭侯。五年，诸葛亮驻汉中，用魏延为督前部，领丞相司马、凉州剌史。
魏延守汉中，用士兵守住各处关隘，使得敌人无门而入。
后期到了姜维守汉中的时候，姜维认为这样虽然防守严实，可是不利于歼灭敌人的有生力量，认为应该先诱敌深入然后围歼，可惜这样的英明决策
，结果是导致被“诱进来”的魏国大将 钟会，最后直接把蜀给灭了，可见孔明器重万分的姜维，有时也会犯马谡同样的战略错误。
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孙权的评价：“杨仪、魏延，牧竖小人也。虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻，若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。”
魏延这种刚粗、矜高性格里面实在看不出有什么挑事儿基因在里面，更多得是你不用搭理我，但我也不搭理你，所以魏延这种人绝不会有让所有人都喜欢，但总之也不会太招人讨厌，最多别人私下说他两句闲话也就完了。但是杨仪这种偏激狭隘，不能和俗的性格可是相当具备攻击性的，杨仪“不假借”魏延才是让魏延愤怒不已的原因，所以说到底二人不和本身起自杨仪这个是板上钉钉的事实。
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后主刘禅没有主意，便询问侍中董允，留府长史蒋琬。蒋琬和董允都是诸葛亮的心腹，认定魏延的谋逆可能性大，于是传命讨伐魏延。杨仪率军取道栈道赶回成都，途中被魏延抢先在南谷口阻挡;杨仪派王平在前迎敌，王平见到魏延便高声大骂：“
丞相刚亡，尸骨未寒，你这种人竟敢做出如此行为
”。魏延的军队听了军心动摇，既然皇帝和丞相诸葛亮都倾向杨仪，那么魏延必然就是叛逆的，于是部分军队开始都散开，也有人投向杨仪这边。魏延措手不及，无奈带着儿子和几个亲信逃亡，想奔往自己的封地汉中;
杨仪派遣马岱追赶并且斩杀了魏延，把魏延首级交给杨仪，杨仪用脚踩着魏延的头颅，嘲笑说“ 庸奴，复能作恶不?!”然后诛杀了魏延的三族。