窦荣定从小就和杨坚玩得很好，侄女却生了李世民
在西魏至北周时期，有一个人叫窦荣定，从小就和杨坚玩得很好。他最初的职位是千牛备身，也就是皇帝身边的贴身侍卫。能够做皇帝贴身侍卫的，首先要出身好，出身要尊贵，其次就得有些本事，弱不禁风的显然不行。窦荣定的父亲窦善是太仆，自己长得也壮实，非常合适。
宇文泰看到窦荣定之后，非常赏识他，任命窦荣定为平东将军。窦荣定在之后的岁月里先追随宇文泰对抗高欢的军队，之后追随北周武帝宇文邕平定北齐。杨坚开始有想法篡权之后，窦荣定也出力甚多。他之所以帮助杨坚篡夺北周的江山，不仅仅是因为从小和杨坚很要好，也不仅仅是觉得杨坚有帝王之相，还有一个重要的原因是，他娶了杨坚的姐姐安成长公主，也就是说他是杨坚的姐夫。他和杨坚可谓是一荣俱荣，一损俱损的关系了。杨坚对这位又是姐夫又是发小的窦荣定还是很喜欢的，当他做了皇帝之后，就曾在大臣面前说最像他的人只有窦荣定而已。
后来，突厥沙钵略可汗统率大军侵犯隋朝边境，杨坚任命窦荣定为行军元帅，带领军队出凉州，在高越原与突厥军队开战。经过艰难的厮杀，窦荣定打退了突厥军队。回朝之后，杨坚给窦荣定再次加官进爵。一年之后，杨坚又想加封这位姐夫。窦荣定这次直接上书拒绝了。他说他自己经常反思汉朝卫青和霍去病的事情，他们都是凭借和皇帝的亲戚关系得到了重用，立下大功后受宠过多而不懂得谦让，最后为家族招来了灾祸，他不想做隋朝的卫青、霍去病。每次想到古人的事情就觉得害怕。想远离灾祸，只能从自己做起，避开权势，这样一来，子孙才可能保全性命。窦荣定坚决拒绝了杨坚的封赏，杨坚也只好作罢。
也因为窦荣定懂得谦让不居功，他的后代过得都比较好。多说一点就是窦荣定有一个兄弟叫窦毅，窦毅有一个女儿嫁给了李渊，后来生了千古一帝李世民。从关系上来说，李世民的母亲正是窦荣定的侄女。窦家在隋唐两朝都是皇亲国戚，混得还是不错的，更主要的是他们的智商够用。