同为一世之雄，桓温篡位失败刘裕凭什么成功？
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桓温和刘裕，两人都是东晋的权臣，两人都是靠巨大的军功登上权力巅峰，两人都有谋朝篡位的打算，不同的是，桓温篡位失败了，而刘裕成功了，顺利地开创属于自己的时代，为何会有如此差别?
首先便是出身不同。东晋王朝是一个十分注重出身的朝代，以司马家族为代表的士族集团，战胜了打压士族集团的曹操。最终登上了王朝的最高峰，可是他们遇到了跟曹操一样的问题，他们变成皇族以后，士族集团依旧存在，不管王家还谢家，以及后来的桓家都是掣肘皇权的士族集团。这些人的地位崇高，甚至可以与皇帝一起执政，与皇族形成了一荣俱荣一损俱损的局面。所以桓温出身于贵族家庭那就显得十分重要了，他一出生甚至就已经注定了将来出将入相的生活。刘裕呢?按理说刘裕也是皇族出身，只不过这个皇族是远去的大汉王朝，距离东晋末年已经有一百多年的历史，刘裕这个皇族比当年刘备还要惨，他甚至都捡不到一个皇叔的头衔，只能依靠自己的能力一步步往上爬。
其次军事能力也相差甚大。从军事上来说，桓温除了灭了一个衰弱到极点的成汉巴蜀之外其它三次北伐到是先胜后败，寸功未立，损失惨重，最后一次更是连裤衩都被打丢，不得不放弃北伐，从而用阴谋诡针而实现在自己的梦想抱负，连一个真正军人，名将都算不上，最多一个三分军事，七分政治的跨领域政客，又一个蒋介石。如此之人又岂能和灭国无数，收复失地，少有败绩，一生千战，无论对谁将都胜利，发明出针对北方少数民族骑兵多，军队强的破解之法，并将打败，用于实践的却月阵等一系列方法，为一代真正军事家的刘裕相比。
综上所述，桓温与刘裕相比，相差甚远，而且天时地利人和倾向于刘裕，使刘裕能成为刘宋王朝的始祖。可刘裕连废二帝，杀尽司马皇族，也让自己的子孙得到了报应：遥看建康城，小江绕流莹，前见子杀父，后见弟杀兄”就是说的刘宋王朝。