东汉末宗室大臣冀州刺史太尉：刘虞生平介绍及历史评价
初平四年(193年)，幽州牧刘虞率十万大军讨伐不听号令的旧部公孙瓒，结果却被公孙瓒率领的几百精兵击败。刘虞爱民如子，深受幽州百姓爱戴，统领十万大军为何还打不过只有几百人的公孙瓒呢
一，出身名门
刘虞出身汉朝宗室，为东海恭王刘彊之后，因此自幼受到良好的教育，为人宽厚有礼。他长大后投身仕途，在县里担任户曹吏，因为恪尽职守而获得郡守称赞，被推举为孝廉。此后他仕途顺利，一路升任幽州刺史。刘虞在幽州实行仁政，宽厚待人，因此很得民心，还受到鲜卑、乌桓等部族的拥戴。
中平元年(184年)，黄巾之乱爆发，使得冀州等地饱受战乱之苦，朝廷因此任命刘虞为甘陵相，让他安抚当地百姓。刘虞在当地招抚流民，推行节俭，妥善处理诉讼，使得甘陵大治。东汉朝廷因此升任刘虞为尚书令、光禄勋，后来又因他是宗室中谦逊有礼的大臣，改任其为宗正。
二，主掌幽州
中平四年(187年)，车骑将军张温从幽州征召三千乌桓骑兵前往凉州平叛。结果因为军粮不足，乌桓骑兵在半路就逃回幽州。汉将张举与张纯本来就对张温不重用他们而不满，又见天下大乱，于是联合乌桓首领丘力居一起叛汉。然后张举自称“天子”，张纯自称“弥天将军安定王”，带领乌桓骑兵攻掠幽州各郡。
汉灵帝见张纯所部声势浩大，又侵扰青冀二州，只得派在幽州很有威信的刘虞前往平叛。中平五年(188年)，汉灵帝又加封刘虞为幽州牧，让他全权负责幽州事务。刘虞在幽州广施恩德，对丘力居晓以利害，使得乌桓重新归附汉朝。张举与张纯因此势力大减，只得逃到塞外躲避，幽州得以重新安定。汉灵帝大喜，封刘虞为太尉、容丘侯。
中平六年(189年)，董卓专权，为了拉拢刘虞，封他为大司马、襄贲侯。随后关东诸侯不满董卓乱政，起兵讨伐，使得汉朝局势更加混乱，导致本就偏远贫困的幽州无法得到青冀二州的接济。刘虞自身力行节俭，劝富户救济贫民，还在幽州鼓励农业生产与商业贸易，使得百姓自给自足。青徐二州的百万百姓为了逃避战乱，于是迁往幽州，在刘虞的安排下得也以安居乐业。
三，拒绝称帝
初平二年(191年)，冀州刺史韩馥、勃海太守袁绍等人为了与董卓扶持的汉献帝对抗，于是商议立宽厚仁慈的刘虞为帝。然后袁绍就派乐浪太守张岐去见刘虞，劝他接受皇帝的尊号。刘虞不愿称帝，于是训斥张岐说：“现在天下大乱，主上蒙难。你我统领一方州郡，深受朝廷厚恩，应该尽心竭力为朝廷尽力，怎能从事此等叛逆之事。”
韩馥、袁绍见刘虞死活不愿称帝，便决定退而求其次，请刘虞领尚书事，以皇帝的名义封官拜爵，但仍遭刘虞严词拒绝。然后刘虞派田畴、鲜于银二人秘密前往长安，向汉献帝表达忠心。初平三年(192年)，董卓遇刺身亡，其旧部李傕、郭汜祸乱长安。汉献帝于是想东归洛阳，便派侍中刘和去见其父刘虞，劝他勤王护驾。结果袁术在中途扣押刘和，要求一起派兵护驾。
四，结怨公孙
骑都尉公孙瓒原本就奉命讨伐张举、张纯，结果出师不利，因此嫉妒刘虞平叛有功。另外公孙瓒所部军纪不严，肆意骚扰百姓，使得爱护百姓的刘虞十分不满，导致二人矛盾越来越大。公孙瓒知道袁术没安好心，便劝刘虞不要出兵。但刘虞拒绝听从，执意派兵与袁术汇合。公孙瓒对此很不满，于是暗中通知袁术继续扣押刘和。刘虞得知此事后，深恨公孙瓒。
公孙瓒多次出兵攻打袁绍，结果屡战不利。刘虞担心公孙瓒尾大不掉，于是反对他继续出兵，还削减他的军粮供应。公孙瓒大怒，于是肆意劫掠百姓，还派人劫走刘虞赏赐乌桓等部的财物。刘虞大怒，于是向朝廷上奏公孙瓒抢掠百姓。公孙瓒因此向朝廷弹劾刘虞克扣军粮，但朝廷对二人的互相攻击无力制止，只能从中调和。
五，兵败被杀
虞又与官属议，密令众袭瓒。瓒部曲放散在外，自惧败，掘东城门欲走。虞兵无部伍，不习战，又爱民屋，敕令勿烧。故瓒得放火，因以精锐冲突。虞众大溃，奔居庸城。瓒攻及家属以还，杀害州府，衣冠善士殆尽。《魏氏春秋》
刘虞决定和平解决与公孙瓒之间的问题，便邀请他来做客。但公孙瓒担心刘虞设得是鸿门宴，于是推脱有病不肯前往，还加强蓟县的防备。初平四年(193年)，刘虞决定不再忍受公孙瓒的骄横，于是出兵讨伐。从事程绪认为师出无名，力劝刘虞不要出兵，不如向公孙瓒展示武力来迫使他屈服。结果刘虞认为程绪私通公孙瓒，于是将其处死。
从事公孙纪素来与公孙瓒交好，视其为同宗兄弟，于是连夜向公孙瓒告密，告知了刘虞的计划。当时公孙瓒的主力都在外地，因此十分害怕。但刘虞爱惜百姓，不许放火烧城，加之所部不善打仗，所以久攻蓟县不克。公孙瓒挑选数百勇士，趁夜放火突袭刘虞大营，打得刘虞惨败而逃。
公孙瓒乘胜追击，一直追到居庸关，将刘虞及其家人全部捉获，控制了整个幽州。当时汉献帝派段训前往幽州，加封刘虞为六州都督。公孙瓒于是诬陷刘虞与袁绍勾结，图谋自立为帝，胁迫段训监斩刘虞。结果刘虞死后幽州百姓痛哭不已，纷纷反对公孙瓒，使得其实力大损，最终为袁绍消灭。
总的来说刘虞是东汉末年末难得一见没有野心，爱护百姓的贤臣与名臣，把幽州治理的井井有条，很受幽州各族爱戴。但刘虞不善用兵，也不会治军，被会用兵的公孙瓒轻而易举地击败。