孙膑是怎么到齐国的？他和庞涓有什么仇？
春秋时期的天才军事家孙膑，是孙武的后代，他出生在现今山东阿城、甄城一带。少时曾与庞涓共同从师鬼谷先生学习兵法，是名符其实的鬼谷门徒。后来庞涓受魏惠王聘请担存了魏国的将军，孙膑仍旧跟从鬼谷先生学习。
庞涓虽然与孙膑有同窗之谊，却是个心地狭隘、疾贤妒能的伪君子。他知道孙膑的学识才能远在自己之上，生怕日后孙膑学习期满到别国去做官，对自己不利，于是就秘密派人去把孙膑请到魏国来，推荐给魏惠王，以便长期控制孙膑。
孙膑到魏国后，惠王请教以兵法，见其对答如流，论辩之精，剖析之透，大大超过庞渭，非常欣赏，便让他做了客卿。庞涓见魏惠王如此重用孙膑，惟恐孙膑日后夺了他的兵权，于是由妒忌而生谋害之心，孙膑本是齐国人，但在齐国已没有宗亲。当时齐、魏争雄、两国互有猜忌。庞涓便利用这一点在魏惠王面前说孙膑的坏话，诬告孙膑想要离魏事齐，还伪造了封孙膑私通齐国的书信，呈给魏惠王。惠王听信谗言，将孙膑捉拿下狱，庞涓又施以酷刊，剔去了孙胺的双膝盖骨，使他不能走动，还用旬在他脸上刻了“私通外国”四个字，打算使他终身残废，不能施展才能。
后来，有个齐国的使臣来到魏国，孙膑设法偷偷地会见了他求帮自己逃走，齐国使臣知道孙膑是个很有才能的人，就秘密的把他藏在自己的车中，把他带回齐国。
孙膑回到齐国，使臣他把荐给大将田忌。田忌经过与孙膑交谈，发现他是精通兵法、足智多谋的人才，就把他留在自己的门下，待为上宾。随后，因为田忌赛马一事，被齐威王注意，拜为老师，在齐国受到了优厚的待遇。
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