孙膑被剔去膝盖骨受尽折磨，他后来是怎么报仇的？
嫉妒是一剂毒药，它会使人丧失理智，做错误的事，即使是“苟富贵，无相忘”的同门师兄弟，也可能因为嫉妒，反目成仇，做出伤害对方之事。孙膑和庞涓这对同门师兄弟，就是因为嫉妒，做出了伤害对方之事。庞涓害怕孙膑取代自己，所以诬陷孙膑谋反，导致孙膑被处以膑刑和黥刑。
事后孙膑如何报复庞涓的?
一、庞涓陷害孙膑
孙膑和庞涓都鬼谷子的学生，他俩关系很好，还约定将来不论谁发达了，都要记得提携另一个。学有所成后，庞涓先孙膑一步下山，并到魏国受到了魏王的重用。孙膑的才能在庞涓之上，所以庞涓发达后，害怕孙膑到魏国威胁自身地位，不敢依照他们的约定，将孙膑推荐给魏王。
墨子发现了孙膑的才能，将其推荐给了魏王。在魏王的追问下，庞涓被迫请孙膑下山一起辅佐魏王。
孙膑到魏国后，魏王要封他官做，但庞涓担心孙膑会取代他，所以暗中使坏，没有让魏王给孙膑封官。之后庞涓又诬告孙膑谋反，导致孙膑被处以膑刑和黥刑，成了一个不能行走的废人。
将领不能行走、不能骑马，自然就不能为将了，庞涓见孙膑已成废人，威胁不了他了，所以没对他赶尽杀绝，这让孙膑有了复仇的希望。齐国使臣出使赵国时，发现了孙膑，并将其秘密带回了齐国。
孙膑是个很有才能的人，他很快受到了齐王和齐国大将田忌的重用，孙膑还成了田忌的心腹谋士。
二、围魏救赵
围魏救赵是孙膑对庞涓报复的开始。
公元前354年，赵国攻打卫国，由于卫国是魏国的盟国，所以魏国出兵干预此事，魏王让庞涓率兵攻打赵国。魏国的魏武卒实力很强，再加上他们有庞涓这个才能出众的统帅，赵国很快被魏军击败。
赵国遭遇危险时，赵王向齐国求救，希望他们出兵帮助赵国对抗魏国。唇亡齿寒，赵国被魏王灭掉，齐国也会成为魏国的下一个目标，到时候齐国就危险了，所以齐王决定派田忌和孙膑率兵去帮助赵国。
田忌准备在赵国边境和魏军决战，但孙膑认为这是不明智的选择，魏国魏武卒战斗力很强，齐军和他们交战，不一定能打过他们，即使击败魏军了，也是伤敌一千，自损八百，不划算，所以孙膑建议田忌进攻魏国。
庞涓带着魏军主力攻打赵国，此时魏国国内空虚，他们趁机攻打魏国，庞涓也必会派兵救援魏国，这个时候，他们在半路设伏等待庞涓，不但可解赵国之围，还能以逸待劳击败魏军。田忌按照孙膑所说的做了，打了个慌忙前来支援的魏军措手不及，大败魏军，庞涓也输给了孙膑。
三、射杀庞涓
公元前342年，庞涓率兵攻打韩国，韩国实力不如魏国，所以他们也向齐国求救，希望齐国出兵帮助他们。
有了上次的成功经验，这次田忌和孙膑再次率兵攻打魏国。庞涓知道这是孙膑的阳谋，但魏国的安危比攻打韩国更重要，所以他不得不率兵救援魏国。有了上次的前车之鉴，这次庞涓有了防备，但孙膑还是棋高一筹，他利用齐兵害怕魏兵的心理，让士兵通过减灶的方法，制造了齐军逃跑的假象。
庞涓到魏国境内后，让人清点齐军做饭的灶台数量，第一天有10万个，第二天有5万个，第三天只剩三万个了，灶台越少，说明吃饭的人越少，吃饭的人越少，说明齐军逃跑的士兵也多。
做饭灶台的大量减少，让庞涓误以为，齐军因为害怕魏武卒，已经大量逃跑，所以放松了警惕，让士兵全力追击被他们“吓破胆”的齐军，这恰恰中了孙膑的计。
庞涓追至马陵时，道路变得非常窄，两旁都是峻隘险阻，这为齐军藏匿提供了良好条件。道路中间横着一棵大树，挡住了魏军，树干上还被人刻了字，庞涓命人取来火把，准备查看白木上的字时，齐军看到火光后，瞬间万箭齐发。
魏军乱成一团，这个时候，庞涓明白大势已去，他输给了孙膑，所以说完：“遂成竖子之名!”拔剑自刎。齐军再次大胜魏军。庞涓若心胸宽阔些，能容忍下孙膑，以他们师兄弟的能力，定能辅佐魏王干出一番事业，可惜庞涓利令智昏，陷害师兄弟，最终害人害己，还连累了魏国。