李世民慧眼识人却错过了他，李世民死后他威震亚洲！
今天中国历史故事网小编给大家带来刘仁轨的故事，感兴趣的读者可以跟着小编一起看一看。
“能安天下者，唯在用人”，这是唐太宗李世民的一句名言。李世民在历代皇帝中，向来以慧眼识人、精于用人之道而著称，他的手下也几乎把隋末唐初第一流的文武人才一网打尽，济济一堂，这也成为唐朝在隋末乱世之所以能最后胜出的关键原因。
不过，李世民也不是活神仙，也有看走眼的时候，在人才甄别筛选上，也并不能做到百分百毫无遗漏。有一个经天纬地之才，就曾意外地在李世民眼皮子底下成了“漏网之鱼”，长期默默无闻担任基层小吏，直到唐高宗登基后他才大放异彩，威震亚洲，成为唐朝骄傲。
此人就是唐高宗时期名将刘仁轨。刘仁轨，河南汴州尉氏人，生于公元601年，只比李世民小两三岁。刘仁轨出身平民之家，自幼喜爱读书，但因家境贫寒，他常常只能在耕田砍柴劳作之余才有机会看几页书，即使书本不在身边，他也会折断树枝当成笔，在地上写写画画，日积月累他也变得满腹经纶，身怀韬略。
但刘仁轨的人生发展之路却充满波折，属于典型的大器晚成。唐朝开国战争中，正值用人之际，各式各样的文武人才有了广阔舞台，李世民更是求贤若渴。但刘仁轨却一直缺乏机会，始终不为人所知。
直到唐朝建立后，唐高祖武德年间，刘仁轨为生活所迫，在河南道安抚大使任瑰手下担任文案小吏，聊以糊口。一次他帮助任瑰起草了一份奏章，任瑰看后对他的才华大为惊奇，于是举荐他当了息州参军，刘仁轨这才算得以踏上仕途。
此后，刘仁轨的仕途发展一直波澜不惊，平淡无奇，在几十年的时间里一直停滞不前。李世民在位期间，刘仁轨整整当了23年的县丞。所谓县丞，在唐朝属于八品小吏，职位还在七品县令之下，协助县令处理公务，是一个无足轻重的小角色。
都说“阎王好做，小鬼难当”，用在县丞身上恰如其分。作为唐朝统治体系的最低一级官吏，县丞是个吃力不讨好的位置，是个官都比他大，日常事务繁杂琐碎，基层所有麻烦事难缠事，县丞都得亲力亲为，对上应付好长官，对下安抚好百姓，是个受尽窝囊气的角色。唐朝大文豪韩愈写过一篇《蓝田县丞厅壁记》，对县丞的尴尬处境有过一番生动描写。整个贞观年间，貌似李世民都不知道有他这么一号人物存在。
公元649年李世民病死，刘仁轨已经48岁，年近五旬，此时他才迎来一生的巅峰发展期。他先后升任新安县令、青州刺史。显庆五年(660年)，高宗发兵征讨百济，刘仁轨奉命督海运，从此投身到唐朝经营东北亚的历史进程中。
公元661年，唐朝征服百济后，刘仁轨升任检校带方州刺史，留守百济。龙朔三年(663年)，日本国将领毛野稚子率二万七千人攻入朝鲜半岛，试图把这里拓展为势力范围，刘仁轨立即带兵迎战，著名的白江口之战爆发。
在白江口之战中，刘仁轨带领唐朝水师，在兵力和战船都占绝对劣势的情况下，“四战捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃”，一时威震亚洲，一举奠定了唐朝在亚洲的优势统治地位，大器晚成的刘仁轨也成为大唐骄傲。在《唐朝大历史》中，也有对此战的详尽精彩描述，敬请查阅。