篡位都会被批评，为何姬辟方篡位后，却获得后世好评
姬辟方是西周违反嫡长子继承制，夺得侄儿继承权称王的周天子。不过，他却获得了后世较高的评价，这是怎么回事呢？
周孝王姬辟方，出生时间不详，姬姓，名辟方，周穆王姬满之子，周共王姬繄扈之弟，周懿王姬囏的叔父，西周第八代君主。
西周第七位君主周懿王去世的时候，本来应该由周懿王的太子姬燮继承王位。但是一方面因为姬燮懦弱无能；另一方面，周懿王在位的时候，也因为懦弱无能，造成国力衰败，而西戎多次进攻，使得周懿王不得不迁都犬丘。因此大臣们趁机于公元前910年，拥戴周懿王的叔父姬辟方为王，这就相当于叔祖夺了侄孙的王位。
姬辟方上位后，立刻派申国的国君申侯带兵攻打西戎。但是，申侯却不愿意去打这一仗，他告诉姬辟方说，这是不义行为，不应该让两国百姓和士兵遭受无畏的伤亡，所以他极力劝阻姬辟方。
申侯的话虽然说得很漂亮，但是他并没有考虑过姬辟方的感受。毕竟姬辟方是通过夺位当上周天子的，他只有打败西戎，建立战功，重塑周王室强硬的形象，才能体现他夺位的正确性。
另外，申侯劝阻姬辟方，其实也有私心。因为当时他的女儿嫁给了西方部落首领大骆，生下嫡子成。申侯非常希望大骆能立成为继承人。但是大骆有一个庶长子叫非子，这个非子很会养马，当时正在给姬辟方养马，姬辟方非常喜欢非子。一旦攻打西戎，姬辟方必然会派非子率军前去参战，而且很有可能让非子当大骆的继承人。那样的话，成就不可能继位了。
申侯说，只要你让大骆立成为继承人，并且不放非子回国，我就可以确保西戎此后不再进攻西周，确保西周边境的和平安宁。
姬辟方觉得这是一个不错的主意，就答应了申侯的条件。于是申侯出面和西戎讲和，最终西戎接受了申侯的调停。五年后，西戎派使者到西周求和，并献上良马百匹。而姬辟方也很高兴，回赠了西戎很多粮食和布匹。
当然了，姬辟方也没有对不起非子。由于非子为周王室养了三年马，使得周王室马群大增，姬辟方非常高兴，在公元前905年，将非子封于秦邑（今甘肃清水县境），建立秦国。
公元前896年，姬辟方壮志未酬去世，庙号“孝”，葬于毕陌。
姬辟方虽然破坏了西周的嫡长子继承制，但是他励精图治，让西周的国力得到恢复。同时，也短暂地解除了西戎对西周的威胁。这对于西周的发展和延续，是有贡献的。
（参考资料：《竹书纪年》《史记·卷四·周本纪第四》）