精卫衔微木，将以填沧海：记西北工业大学无人系统技术研究院新进教师邵典
初见一佳人，气质美如兰。
再见惊觉浅，才华馥比仙。
盈盈如扶柳，挥斥却方遒。
轻拢慢捻间，智能谱新篇。
她的初见印象是温和而娇柔瘦弱的，她的再见确是精干而拼劲十足的。她天真而烂漫的背后是满篇亮点的履历，一路走来的坚持与拼搏是她的口中的幸运，今天，就让我们跟着她的讲述，沉浸式了解下这个宝藏女孩——无人系统技术研究院新进教师邵典！
图1 近照
“君不见，AI浪潮倏忽来，奔流至今仍徘徊”
2013年的夏天，我从西安市铁一中学高中毕业，拿到了梦寐以求的北京大学的录取通知书。选专业的时候选了个大类叫信科，说是进去先学一年打好基础才分专业。没想到未来一年的日子过得如此忙碌而艰难：管你以后想选计算机还是电子还是微电子，第一年你数学物理硬件软件什么都要学。那时候每天想的事情就是两个：退学和转专业。但由于我这个人胆子不大韧劲挺大，就这么一直熬下来了。
大二选专业的时候是2014年，因为实在不喜欢硬件又不那么喜欢纯粹写代码，就选了唯一剩下的那个专业“智能科学”。那时候AlphaGo还没有战胜李世石，那时候手机还没有人脸解锁，那一年智能科学还不太火，那一年我们系也就三四十个人。很多人似乎还没有在智能科学身上看到未来的出路，因此踌躇不敢前。
于是幸运的我就这么稀里糊涂地、在人工智能的浪潮澎湃翻涌起来之前，及时地上了船。
“无知者无畏”
大概我这个普通人身上自认为比较可取的一点，是一直有向上的精神。但这个品质经常会苦了被我的“无畏”惊吓到的对方，尤其是大人物，“这个小朋友是个什么路数？”
不过我很感恩，我也很幸运，我遇到的“大人物”们，普遍都有着“已识乾坤大，犹怜草木青”的格局和心胸，比如我在北大的导师查红彬老师，以及港中文的汤晓鸥老师、林达华老师。
图2：与汤晓鸥老师的合影
大三的时候我去当时还只有两间办公室的商汤科技实习，后来就毛遂自荐跟汤老师联系说我要去港中文读博。现在回想起来，那时候我既没有论文，也没有科研基础，有的只是一腔磅礴的热情，和对“全球最好的人工智能实验室”之一的无限向往。我的第二重幸运，在于不但赶上了人工智能发展的黄金时代，还遇到了爱才惜才的顶级伯乐：我拿到了MMLab的入场券。那时候的我不知道这意味着什么，也不知道“MMLab”将成为一辈子让我惶恐、值得我骄傲、不断鞭策我向前的重要标签。
“我觉山高，潭空水冷，月明星淡”
空有热情的人往往会被残酷的现实狠狠打击，进入MMLab读博之后我才看到身边聚集的是一群怎样的天才们：压力是真的大。没有任何基础的我，拿着几件破铜烂铁，就要在世界科研的舞台上，和拿着绝世宝剑的大师们一试高下：科研是真的难。
怎么办呢？在无数次debug到三点回去睡觉、觉得撑不下去的深夜，心里有一个小人就跑出来说“何必呢，退学吧，人生不止有科研啊！”于是，再次感谢我的胆子小和脾气倔，还好我没有放弃。太宰治说，“爱是舍生的事，我不认为是甜蜜的”。我也戏谑的告诉那个想要放弃的小人：“科研是舍生的事，我不认为是甜蜜的。”泡在蜜罐过一辈子就能有自我价值的满足感吗？用“舍生”换“价值”，我认为是值得的。
图3：计算机视觉领域顶级会议CVPR的“满分论文”FineGym
大概运气总是偏爱“不要命”的人，终于，我在博三那年等到了我的代表作“FineGym”。虽不算一战成名，但是CVPR“满分论文”的虚名也让挣扎数年的我终于有了一点正反馈和满足感。我记得评分出来那天我傻傻的在群里问，“三个strong accept是不是很常见呀？”林老师发了个朋友圈，说“十几年第一次见”。我终于松了一口气，我没有辜负他对我毫无保留的信任和支持。我回想起我拿着一个不成熟的idea跑去找他，他根本不关心体操是个小众领域、不在意要花多少钱标数据、要用多少GPU、要做多少年，只是兴奋地说：“太棒了这个想法，要是能把动作识别做到这个细粒度，那基本是做到目前我们敢想的极致了。“最后，感谢我的合作者们，戴勃、赵岳。感谢他们成为我的同伴，与我一起前行，和我并肩奋战。
“精卫衔微木，将以填沧海”
FineGym没投出去、没做完的那段时间，我在失眠的时候经常看木心先生的《文学回忆录》：“歌德是伟人，拜伦是英雄。英雄必有一面特别超凡、始终不太平的。英雄，其实是捣蛋鬼，皮大王，捣的蛋越大，扯的皮越韧，愈发光辉灿烂。”我们中国古代的神话里也并不缺乏闪烁着英雄主义美好色彩的形象。追日的夸父，补天的女娲，“精卫衔微木，将以填沧海。刑天舞干戚，猛志固常在。”
图4：林达华教授的评价
我想，社会的发展，时代的兴衰，都需要无数能人志士投身其中，以自己的热爱为前行的动力，以坚定的信念为前行的勇气。在前行的路上也许有时还需要一点点“倔”，和一点“英雄主义”。希望我们每一个人都能做坚定而辛勤的开拓者，不做狭隘自私占有者：眼前有广阔的天地，手中有开山的大斧。哪怕只是一只微不足道的小小鸟，也能用自己不懈的坚持、无畏地衔微木以填沧海。
“一切都是最好的安排”
博士毕业的时候也风光了一阵子，我妈妈骄傲地跟别人说我女儿拿了全国应届毕业生顶尖Offer：华为的“天才少年”，腾讯大咖，百度AIDU，快手“快Star”。在业界短暂地呆过一阵子，确实觉得不太适合自己。我好像天生抗拒做螺丝钉的事情，老是喜欢追问意义和价值，让职场老人们觉得很幼稚。
图5：天才少年的Offer
木心先生也问过“我们这个世纪、这代人的价值在哪里？”
我估计没有标准答案，但人人都有给出自己回答的权利。
后来就是感谢西北工业大学无人系统技术研究院收留了我，给了我新的成长的沃土，我很珍惜，也很感恩。在拿到院里给我拍的形象照那天，我发了条朋友圈，我认真数了数，一共有195个赞。每一个赞背后，都是这么多年或多或少的关注我、相信我、支持我的人。
“教之有道，则人才济济，而国以强。”
没想到当年还是个让自己导师费心的学生的我，现在也成为了教学生的老师。大概之前和教育最接近的事，就是参与编写教材吧。学生们都说，没见过我这么年轻的老师，我也很珍惜我这个新的身份：邵老师。我相信老师不仅仅是教学生知识，还要教他们求真务实、教他们为人处世、教他们学知识的态度和方法，最重要的是要以身作则，努力成为一种好的范例。刚好我的名字叫“典”，多巧啊，成为学生认可的典范，足以作为我这一生不懈追求的目标。
图6：参与编写中国第一本人工智能高中教材
刚入职没多久，就陪着学生们经历了一次CV领域常见的举动：为了赶ICCV通宵。我也体会到了作为老师，不止关注一个项目，需要同时在很多项目切换来切换去、还得时刻保持严谨和清醒是多么困难。但是很有成就感的事情，是学生们认为我的意见十分有用、我的帮助弥足珍贵。老师最大的快乐之一，大概是能做对学生有用、有帮助的人，能培养出比自己优秀数倍的学生。千教万教，教人求真。千学万学，学做真人。
图7：通宵赶论文的小憩片刻
还有，关于这篇文章的初衷。前一阵子有好几个学生来问我，“老师，科研好苦啊，怎么办呢”，“老师，读博应该怎么读啊，你是怎么过来的呢”。我就写了这篇，今天发给学生，有人回我说，“邵老师，我读了几遍，感觉又给了我很大的动力。我也不必焦虑，好好干就是了。”这大概是这篇文章的意义。
图8：学生对本文的肯定
最后，想给自己留一些鞭策的话：
要做扎实、有意义、有意思的科研；
要敢于做困难和无用的事情；
要爱惜羽毛，哪怕只有一两根；
素履之往，独行愿也。
文字：邵典、李亚席
编辑：王君瑞
审核：徐晓峰
来源：西北工业大学无人系统技术研究院