能与孔宣交战两个时辰的大妖，后两度叛出佛教，成三界兵马总司令
在《封神演义》中，孔宣一直被认为是天道圣人之下的第一人，不仅自身法力高强，其必杀技五色神光更是号称无物不收，打跑了道行、法力都在十二金仙上的燃灯道人，就连陆压对上五色神光，也只有逃跑的份。最终，还是只有请来天道圣人准提道人，利用同样无物不刷的七宝妙树，才降服了孔宣道人。
但是在与孔宣道人交手的众多仙人中，有一妖与孔宣交战了两个时辰，而且也只是被击落而已，并没有受伤，可见实力之强横；这个妖怪就是羽翼仙了。羽翼仙据说是截教蓬莱总部上洞八仙之一，得道于天皇伏羲时期，在天为金雕大鹏鸟，在海为鲲鲸，在陆为金羽迦楼罗；实力极为强大。
后来羽翼仙被申公豹挑唆，飞至西岐欲找姜子牙算帐，不敌阐教三代弟子联手，连中哪吒乾坤圈、黄天化攒心钉，败走。羽翼仙不忿，欲将西岐化为渤海。姜子牙算出大难临头，作法将北海之水移至城上，护住西岐。姜子牙法力不敌大鹏，元始天尊以三光神水护住西岐，羽翼仙用尽一夜力气，未能成功，再度败走。
燃灯道人追踪到羽翼仙踪迹，诱使大鹏连吃一百零八个念珠后，将其收服，往灵鹫山修行。羽翼仙再次出现，就是在对战孔宣的时候了；燃灯道人生性谨慎，孔宣实力强大、凶名赫赫，于是就让羽翼仙出阵先与孔宣试试手。
结果羽翼仙在空中与孔宣相斗了两个时辰后被孔宣以五色神光击落，在撤退后羽翼仙指出孔宣“只见五色祥云护住他的身子，也像有两翅之形，但不知是何鸟”，暗示了孔宣的本体。孔宣的本体就是世间第一孔雀——瞠目细冠红孔雀；但可惜，即便知道了孔宣的底细，燃灯道人依然不是孔宣的对手。
直到太上老君西出函谷关，赶跑了接引道人和准提道人，成为佛教之主，并任命多宝道人为如来佛祖，全权管理佛教；之后太上老君就失踪了。而羽翼仙就趁着大乱之际，反叛出佛教，回归截教，重新成为截教八仙之一，代表截教入魔教阵营招收妖族弟子，但没有固定的山头。
为此，羽翼仙化名为鹏魔王，混迹于妖魔界，并广结朋友；其中最有名的莫过于与孙悟空、牛魔王等一起结拜，并自称混天大圣；可见，当时羽翼仙可能是想把孙悟空等大妖都拉入截教吧；孙悟空被镇压五行山后入主狮驼国。期间奉上清法旨在东汉末年转世张飞，在隋朝奉上清法旨转世“武力巅峰”西府赵王李元霸。
后来孙悟空一行人到狮驼国之后，发生了冲突；最终，孙悟空请来如来佛祖，才将羽翼仙降服，并带回灵鹫山，仅仅保留大鹏护法明王菩萨一职。唐中宗李显时期奉如来法旨转世张巡，安史之乱守城有功。北宋末年吞噬三十九颗金豆，转世岳飞，风波亭完劫后魂归鲲鹏金身，肉身封神入天庭，脱离佛教，官至武圣三界靖魔大帝，也就是三界兵马总司令了。
可惜在清朝入关之后，由于女真人痛恨岳飞，于是又撤销了岳飞的武圣之位，尊关羽为武圣；由于凡间的变动，羽翼仙的三界兵马总司令的职务也发生了变化，退为三界兵马副总司令了……