正史中的魏延是怎么死的？
在说魏延的死因之前，咱们先来看看魏延其人。魏延是蜀汉的名将，其能力是毋庸置疑的。刘备派魏延戍守汉中，他没有辜负刘备的希望，将其打造成为了牢不可破的堡垒。他建立的这套防御体系让姜维等继任者受益匪浅。了解完魏延的生平，咱们再来看看他的死因。
令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发
诸葛亮在死前颁布密令，让蜀军退兵，同时让魏延断后。诸葛亮非常了解魏延，他知道魏延可能会拒绝，所以他给出的方案是如果魏延拒绝，那么杨仪就直接带着军队离开。
延大怒，仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。
果不其然，魏延在得知这件事之后非常的生气。他觉得北伐是国策，不应该因为某个人的死亡就在此中止。面对当下的情况，魏延的选择并不是和杨仪他们理论，而是作了个大死，直接带兵将大军撤退的栈道给烧了。
杨仪是遵照诸葛亮生前的指示行事，他本就是占理的那一方。魏延这时候作死把栈道给烧了，那么他在这件事上就更加理亏了。魏延当时应该只是一时冲动，但他不知道就是这一时冲动为他招来了杀身之祸。
留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延
在这件事发生之后，杨仪和魏延同时向刘禅告发对方谋反。面对这种情况，刘禅是一脸懵逼，于是请教蒋琬和董允。
有趣的是，面对这种扑朔迷离的情况，蒋琬和董允的回答非常一致，他们同时怀疑魏延是说谎的那一方。
其实这不难理解，毕竟魏延是武将，杨仪是文臣，历史上谋反的文臣屈指可数，大多都是武将乱政。而且魏延为人非常的骄横，不会为人处世之道，自然没有愿意帮他说话。
平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”
王平遵照刘禅的指令赶到前线，详细了解完这件事之后，怒斥魏延，说他在诸葛亮没有去世多久就搞事情，胆子实在是太大了。魏延的手下因为他理亏，所以四散逃跑。
而面对这种情况，魏延选择逃跑，而杨仪则是派马岱追杀。马岱在追到魏延后后果断结果了他的性命。
王平的这句话点明了魏延之死的核心原因。魏延的行为胆大妄为，但念在他之前的功劳和他对蜀汉并无歹心的份上，他其实可以不死。
但当时魏延搞事的时间点非常敏感，在诸葛亮死后军中本就人心惶惶，魏延的行为更是助长了这种风气，所以魏延必死。
值得一提的是，在《三国演义》当中，魏延曾经有投奔曹魏的想法，但是在更注重史实的《三国志》一书当中，魏延哪怕到了穷途末路的地步都没有想要舍弃蜀汉。
魏延的行为虽然有错，但蜀汉一代名将陨落在了内斗当中，这不免让人唏嘘感叹。魏延的死也是让本就风雨飘摇的蜀汉变得摇摇欲坠。