太史慈文武双全，箭术不输黄忠，实力堪比五虎上将，刘备为何错过了他？
小时候就喜欢太史慈这个有情有义、武艺高超的东莱豪杰，每次看到《三国演义》太史慈病逝前大叫：“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功；今所志未遂，奈何死乎！”这个时候的感情就会情不自禁的代入进去，为太史慈感到深深惋惜。
后来开始研读《三国志》，发现两者对于太史慈的叙述相差不大，太史慈前期也是一位骁勇善战、勇冠三军的猛将，无奈因为出身低微，不得其主。好不容易遇到一个欣赏他的孙策，但因为孙策自己太猛、太出色了，短短六年时间就一统江东六郡八十一州。而且喜欢自己亲自带兵作战，手下将领的才华也就得不到施展，看看周瑜、黄盖等人那时候的表现就知道了，光芒基本被孙策一人掩盖。等到周瑜、黄盖等人在赤壁之战大放异彩的时候，太史慈却因病去世了，徒呼奈何，让人不禁悲叹子义英雄不得其时！
然而肯定会有人疑问，太史慈那么猛，为什么没和江表十二虎臣列为一传呢？其实太史慈事迹有被三国志列传了，不过是和刘繇、士燮合并为一传，详情请见《三国志吴书刘繇太史慈士燮传》。裴松之在《荀彧荀攸贾诩传》中很清楚的说明：“列传之体，以事类相从”。
而刘繇、士燮身为一方诸侯，太史慈凭什么作为诸侯和他们二人并为一传呢？因为太史慈曾经做过短暂的诸侯，而且有大量的山越之民依附。虽然规模不大又很短暂，但也算是一方小诸侯了。
《三国志》：慈当与繇俱奔豫章，而遁於芜湖，亡入山中，称丹杨太守。是时，策已平定宣城以东，惟泾以西六县未服。慈因进住泾县，立屯府，大为山越所附。
太史慈字子义，山东东莱郡黄县人，他身高七尺七寸，留得一手美须髯。太史慈不但武艺高强，有一手百发百中的神箭术，而且胆识过人又有谋略，更难得的是为人忠孝信义，堪称三国英雄中的典范。太史慈曾经在东莱郡担任奏曹史，当时本郡太守与青州刺史焦和有矛盾，而东汉朝廷不辨是非，谁家的奏章先到就听谁的。结果刺史的奏章先发出了，郡守担心吃亏，就派太史慈星夜赶到洛阳，并用计骗取到青州官吏送的奏章，用刀毁坏。事后太史慈被青州刺史焦和所敌视，为免受到无妄之灾，太史慈跑到辽东避难。
北海相孔融听闻这件事，认为太史慈是个奇才可结交。便数次派人去看望太史慈的母亲，并带上钱粮等财物帮太史慈解除后顾之忧。当时正好碰到黄巾军四处袭扰北海各地，于是孔融便出兵驻扎都昌，没想到被黄巾贼管亥带兵困住。太史慈从辽东返回后，他的母亲对太史慈说孔融厚待他们家有恩，应当去帮助孔融抵御黄巾军。
太史慈在家里待了三天后，单枪匹马赶往都昌，因为黄巾军没有料到有人前来相助，围困还不算太严密，于是太史慈乘夜杀入城中去见孔融。一开始太史慈就请求出兵攻打贼兵，但是孔融没听，一心只想等待救援。不知道是不是孔融人际关系不行，等了很多天也没人前来救援，而黄巾军围困一天比一天紧迫。孔融想向平原相刘备求救，但城中没人能冲得出去。这时太史慈站了出来，打消孔融疑虑，主动请求出城去请援兵。
因为这时黄巾军围困很严密，于是太史慈用疲敌之计，每天骑马带着弓箭出城去射杀黄巾军，射完弓箭就回城，一连三天，敌军既害怕又懈怠，再也没人主动过来围太史慈。太史慈看机会到了，快马加鞭向敌军突围而去，等黄巾军察觉，太史慈已经杀出重围了。太史慈见敌军想追上来，定马开弓射杀追兵，个个都是弦响应声而倒，敌人惊恐不已，再也没人敢再追击他了（勇武智谋兼备，缺一而不能杀出重围）。
到达平原郡后见到刘备，请求刘备派兵救援孔融，太史慈言语中有委婉推销自己的勇武义气，可惜这时的刘备更在意自己的名声，只肃敬的说道：“孔北海知世间有刘备邪！”错过了最佳五虎上将的人选。而太史慈带着刘备的三千精兵回去后，黄巾军听闻有救兵赶到，纷纷四散而逃。孔融解了围困，愈发看重太史慈的智勇，对他说：“卿吾之少友也。”可惜这时太史慈已经看出孔融并非明主，报完人情后就离去了。
《三国志》：“慈，东莱之鄙人也，与孔北海亲非骨肉，比非乡党，特以名志相好，有分灾共患之义。今管亥暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。以君有仁义之名，能救人之急，故北海区区，延颈恃仰，使慈冒白刃，突重围，从万死之中自讬於君，惟君所以存之。”
因为扬州刺史刘繇和太史慈是同乡，于是太史慈满怀希望的渡江去投靠刘繇。刘繇这时已经被孙策屡次击败，只能退守到曲阿。身边之人说可以任命太史慈为大将军，领军去抵御孙策，没想到这时的刘繇还在以出身看人，他只是把太史慈任命为侦察兵，刘繇说了句：“我若用子义，许子将不当笑我邪？”
这时孙策已经开始统一江东的步伐，目标正是曲阿的刘繇。一次太史慈带着一个曲阿骑卒，在一次侦查军情时，遇上了孙策，上演了一场三国史上罕见的英雄对决，对决地点曲阿神亭岭，以平局收场。可惜三国志惜字如金，不能尽展其中的精彩。于是这次对决，也给后人留下了无数遐想和曲阿小将的传说。
当时孙策共有十三从骑，都是黄盖、韩当、宋谦这些勇猛之士。太史慈毫不畏惧上前挑战，孙策也是好斗之人，制止手下之人帮忙，上前与太史慈大战。两人不知道打了多久，孙策刺太史慈的坐骑时，被太史慈引马躲开，而勾中太史慈插在脖子后的手戟。太史慈也没有吃亏，同时抢得孙策的头盔。两人纠缠在一起厮打，直到双方军队赶到神亭岭，二人才罢战各回各家（三国志只寥寥数语，其中的精彩可以参考三国演义）。
刘繇战败后逃往豫章，隐藏在芜湖山中，自称为丹杨太守。太史慈前往泾县，屯兵立府，周围山越人纷纷前来归附。孙策亲自率军前来攻打泾县，生擒太史慈。孙策见到太史慈后，马上解开绑在他身上的绳索，激动得握住太史慈手，说道：“子义还记得当时神亭岭一战吗，如果当时是你先捉住的我，你会怎么做呢？”太史慈答道：“这可说不准。”孙策哈哈大笑：“今后天下之事，我要与子义共同商讨。”于是任命太史慈为门下督，并让太史慈领兵，担任折冲中郎将。
后来刘繇在豫章死了，他的手下还有一万多士兵没处可去，于是孙策力排众议，命太史慈前往招抚。临行前，孙策握着太史慈的手道别，问太史慈几时能回，太史慈回答：“不到六十天一定能回来。”到期果然如约而回。
孙策因为刘磐勇猛，经常骚扰艾、西安诸县，于是命太史慈担任建昌都尉，并率领诸将抵抗刘磐，刘磐闻得太史慈到来，从此不敢再犯吴境。后随孙策讨伐叛党，一个叛贼手扶在柱子怒骂孙策，太史慈一箭贯穿他的手掌射入梁柱，引得诸将人人叫绝。曹操听到太史慈的名声，派人送信给太史慈，里面什么也没写，只是放了“当归”。只是曹老板此时下手已经晚了。
孙策与太史慈君臣相得，太史慈得遇明主，可惜这时孙策即将一统江东，剩下打得基本上都是零星战役。而且孙策每战必亲自上阵，所以后来太史慈和程普、周瑜等老臣一样，也很少有出彩的机会，在为东吴效力时期太史慈也只留下这么一些记载。建安十一年，太史慈病逝，享年四十一岁，而这时离赤壁之战只有两年的时间。太史慈病逝前，无奈悲叹：“大丈夫生于世上，应当带著三尺长剑建功立业，以升于天子阶堂。如今所志未从，奈何却将要死啊！”