武松师傅和孙二娘夫妻，都要警告武松要躲着这二人，他们是谁？
周侗，北宋末年的武术大师，因善长箭术而闻名，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。他曾得到包拯的赏识，进入军中当官，后担任京师御拳馆教。由于他主张抗辽抗金，故在政治上不得意，便专心研究武学。
据《宋史·岳飞列传》记载，周侗是岳飞的师傅，传授他本领，甚至把自己最喜爱的两把弓也送给了他。民间传说豹子头林冲、玉麒麟卢俊义两人，也是周侗的弟子。另外，他还有一位不记名的弟子——武松。
武松在景阳冈打死老虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，故派他到京城将虎骨膏送给高官。期间，武松认识了周侗，并一起切磋了武艺。周侗认为武松有力量，但他在拳术上有所不足，因此加以指点。有人知道自己的拳术，武松很开心，便拜周侗为师。周侗倾囊相授，武松的武艺提高了不少，他传授给武松的鸳鸯腿，也成了武松的杀手锏。
可惜的是，两人这次交流的时间只有短短两个月，武松就要离开京城。临走前，周侗对他说：“你日后一定要躲着这两个人，一个是飞天蜈蚣王道人，另一个是铁脚头陀李二僧。”武松问道：“为什么？难道这两人比师父您还要厉害？”周侗回答说：“这两人恶贯满盈，在蜈蚣岭上经常烧杀劫掠，无恶不作。为师可以轻松将其杀死，但你现在的武艺还不够，只能各个击破。若是俩人联手，你不一定能打败他们。所以，你千万不能因为他们而自毁前程，甚至丢掉性命！”
以武松的性格，虽然表面上答应了师父不去招惹这两人，心理却一直想着找两人一较高下。他“血溅鸳鸯楼”后，在逃亡的途中，得到了菜园子张青和母夜叉孙二娘的帮助，假扮成带发修行的行者。孙二娘和张青让他去投靠二龙山，夫妻俩告诫他道：“你千万要绕过蜈蚣岭，因为上面有两个神出鬼没、武艺高强的强盗，可别因此丢掉了性命。”武松不信邪，偏偏要走蜈蚣岭，恰好遇见了正在为非作歹的王人道。他内心的侠义情结被激发，立马上去与王人道打斗起来。
虽然王人道的年龄比较大了，可他的武功一点儿也不弱，甚至还比武松要高。可在体力上，他终究不如年轻的武松。经过几十回合的交手，王人道最终被武松斩杀。武松还没来得及逃离战场，王人道的义弟李二僧就回来了，并要替死去的大哥报仇。李二僧认为武松刚和大哥打斗了一番，体力肯定跟不上，自己就能为大哥报仇了。
李二僧没想到的是，武松不仅没有因为体力不支而落下风，反而越战越勇。武松故意露出个破绽给他，李二僧还真就上当了，终被武松斩杀。武松能成功杀掉二龙山的两个祸害，只能说他运气不错，恰好王人道和李二僧分开了。要是两人联手，武松不一定能打过。
后来，朝廷下令捉拿武松，他开始了自己的流亡生涯，投奔了二龙山。