英布起兵的时候，刘邦本想让刘盈挂帅出征，为什么最终御驾亲征？
英布原本是项羽的手下，这个人武功高强，作战非常勇猛，项羽能够在巨鹿取胜，就是因为有英布充当前锋。英布后来投奔刘邦，并且帮助建立了西汉，被封为诸侯王。刘邦在消灭各诸侯王的时候，英布感到很害怕，所以抢先起兵对抗朝廷。刘邦当时已经60多岁，身体也很不好，所以就想派太子刘盈挂帅出征，希望自己这个柔弱的儿子能在军中得到历练。
吕后听说后很担心，她除了担心刘盈的生命安全之外，还想到了更深层次的东西。第一，刘盈是太子，刘邦当时正想废掉他，改立戚夫人的儿子。刘盈如果能够打胜仗，这是应该做的事，他也得不到什么好处。一旦刘盈打败仗，刘邦很可能借着这件事废掉他的太子之位，那样吕后的地位也随之受到威胁。
吕后还谈到了一点，刘盈从来没打过仗，而且性格比较懦弱，平常说话都不敢太大声，别说去外面打仗。当时准备出征的将领中，有不少是和刘邦一起打天下的功臣，太子即便是皇位继承人，毕竟还不是皇帝，而且他当时只有十几岁，根本镇不住那些将军。刘盈如果到了前线只有一种情况，将军们不听他的指挥，导致最终败给英布。
听完吕后的话，刘邦迫不得已御驾亲征，这也是他最后一次领兵打仗。和英布作战的时候，刘邦被一箭射中胸口，几年前和项羽打仗的时候，他在同样的位置就中过一箭。消灭英布之后，刘邦的箭伤一直没有治好，当年就因病去世。
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