对蜀汉忠心耿耿的魏延，最后却被夷灭三族
《三国演义》中，魏延被塑造为了一个生有“反骨”之人，然而历史上的魏延却是对蜀汉忠心耿耿，虽然有些自傲和叛逆，但却从来没有反叛之心。那么，忠心耿耿的魏延，又为何被杀且被灭三族呢?实际上，不过是诸葛亮去世之后，魏延与杨仪争权所致罢了。
魏延长期跟随刘备，乃是刘备的绝对嫡系。
作为蜀汉名将，史书并未介绍他是何时开始跟随刘备的，《三国志·魏延传》中只说“(魏延)以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军”，即建安十六年(211年)时跟随刘备入蜀作战。
从这些有限的记载来看，魏延在入蜀作战之前还只是个默默无闻之辈，而随着刘备和刘璋决裂，刘备最终夺取蜀地，魏延这才因为屡立战功而被封为牙门将军。牙门将军乃是刘备所创，先后授予赵云和魏延，虽然《通典》将牙门将军列入杂号将军，但在蜀汉却并非如此，而是与主公关系亲近，需要常伴左右、参赞军谋，并代为主公统领亲兵的职位，任职者不仅要具备过人的勇武，还要有出色的军事谋略。由此可见，魏延不仅能力出色，而且极受刘备信任。
建安二十四年(219年)，刘备在赢得与曹魏的汉中之战后，自称汉中王，而在大家纷纷建议由张飞担任汉中太守之时，刘备却意外的将魏延任命为了汉中都督、太守，并将其擢升为镇远将军。可见，对于长期跟随自己的魏延，刘邦赋予了极大的信任和重视。
在此后较长的一段时间内，魏延都忠心耿耿的履行着镇守汉中的责任，章武元年(221年)，刘备正式称帝，建立蜀汉政权，魏延则被进封为镇北将军。建兴元年(223年)，刘备去世后，太子刘婵登基，魏延被加封为都亭侯。
此后，从建兴五年(227年)至建兴九年(231年)，魏延曾先后四次跟随诸葛亮北伐，不仅屡立战功，甚至还在第一次北伐时，便曾提出著名的“子午谷奇谋”，但并未被诸葛亮采纳。北伐之余，魏延则依旧担负着守卫汉中的任务，而魏延在此期间因功被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
不过，魏延虽然勇猛过人、能征善战，但性格上却有些恃才傲物，先后与刘琰、杨仪等人交恶，甚至曾数次拿刀要杀掉杨仪，只是在诸葛亮、费祎等人的调解下，这才没有酿成大祸。魏延的这种性格，显然让他得罪了太多的人，而这也为他的悲剧下场埋下了伏笔。
诸葛亮北伐途中去世，魏延与杨仪争权被杀
建兴十二年(234年)，诸葛亮第五次率兵北伐，魏延担任先锋官。然而，在这次北伐途中，诸葛亮的生命也走到了尽头。同年秋，诸葛亮病情加重，临终之际他与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等商议身后之事，定下了自己去世之后便撤军，并以魏延断后的决定，而且表明，如果魏延拒不奉令，那便随他去留。
不久之后，诸葛亮去世，为了保证大军顺利返回，杨仪等人秘不发丧，依照诸葛亮遗计，令费祎向魏延传达撤军，并令其断后的命令。魏延闻言，不满的说道，“丞相虽然死了，但我还在。亲属官员就可以将其安葬，我来率领军队北伐，怎么能因为他的死荒废了天下大事?况且我魏延何许人也，怎么能听从杨仪的安排，甘作断后之将。”(《三国志·魏延传》)
得知魏延的态度后，杨仪便按照此前的安排，不再理会魏延的去留，直接率领大军徐徐撤退。魏延得知后自然大怒，认为杨仪这是有意怠慢自己，于是日夜兼程的赶到了杨仪大军之前，并将所过之处的道路全部破坏，想要赶在杨仪之前率先返回成都。
杨仪和魏延的矛盾全面爆发之后，两人均上书刘禅指责对方谋反，刘禅无法决断之下，只得向朝中大臣进行询问，结果董允、蒋琬等人都表示信任杨仪、怀疑魏延。可以说，由于魏延平日里的性格原因，此时朝中的形势对于他已经极为不利。
在朝中局势不利的情况下，魏延率军先行抵达占据了南谷口，并随即对杨仪大军发动了进攻，杨仪则命王平抵御魏延。王平来到两军阵前，大骂魏延的先头部队“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔!”魏延的部署知道此事错在魏延，因此“军皆散”，只有魏延和其子数人逃亡，杨仪则派遣马岱追上魏延并将其斩杀。杀死魏延之后，杨仪将马岱献上的魏延头颅踩在脚下，骂道，“庸奴!你还能再作恶么?”并随之诛灭魏延三族，可见杨仪对魏延的恨意。
《三国志》明确指出，“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”，而元代的郝经也认为魏延被杀乃是杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”，可见魏延之死乃是因与杨仪争权，再加上两人长久以来的矛盾导致的。