与亲叔叔乱伦的永兴公主 因驸马无法满足她的性欲
梁武帝萧衍执政后期企图以佛学教化人民治理国家，他对身边人多数都比较刻薄，唯独对自己的亲属特别优待，很多时候他甚至优待得有些过分。梁武帝对身边亲属的这种放纵和过度优待，终于导致了弟弟叛乱，儿子和女儿纷纷反目的后果。
萧衍和封建社会多数皇帝一样，是猜疑心很重的人，他害怕开国功臣们夺他的皇位。在功臣当中，应该是范云和沈约的功劳最大，谋划、辅佐他登上了皇帝宝座，但萧衍并没有重用他们。刚建国时范云就病逝了，萧衍也没有重用沈约，而是让其他的人主持朝政，反过来，萧衍还经常斥责沈约，后来，沈约也病死了。萧衍对功臣吝啬，但是对于自己的亲属却格外照顾，照顾得有些徇私护短。但他的照顾没有给他带来好处，反而让他备受刺激，这也是他日后频频想出家当和尚的原因之一。
刺激萧衍的主要有三个皇亲国戚：一个是他的六弟萧宏，一个是他的次子萧综，一个是他的大女儿萧玉姚(又称萧玉瑶)。萧宏在窝藏杀人凶手时，萧衍不加惩罚反而给其加封官职，妄加纵容。萧宏得了照顾却不知感恩，反而变本加厉，肆无忌惮地胡作非为。最后萧宏竟然发展到，和他的亲侄女，也就是萧衍的大女儿永兴公主萧玉瑶通奸的程度。
这位永兴公主是梁武帝萧衍的嫡长女，母亲为郗徽，外祖母为宋文帝刘义隆之女寻阳公主，是萧玉婉和萧玉?的姐姐。据尚爱兰《中国公主》之《凶顽任性刺亲父--永兴公主》中介绍，这位永兴公主是一位凶顽任性的公主。起初，萧衍将她嫁给了好友殷睿的儿子殷均，但这位殷均相较于公主来说是个温和且弱势的丈夫，尤其要命的是，他身体孱弱满足不了萧玉瑶旺盛的生理要求。因此她对驸马殷均越来越看不上，终于有一天，她发现了一位英俊潇洒的伟壮男人，那就是他的亲叔叔，梁武帝萧衍的六弟萧宏。史载临川王萧宏“长八尺，美须眉，容止可观”，这荒唐的侄女与差劲的叔叔竟然互相瞧上眼，干出了不伦之事。萧玉瑶和叔叔勾搭成奸之后，就更看不上丈夫殷均了。《南史》说“均形貌短小，为主所憎。”就是说殷均又矮又丑，让公主看见就烦，对他毫无兴趣。不过，驸马必定是有生理要求的，于是避免不了要找萧玉瑶亲热。可公主不是骂他，就是无理取闹，搞得殷均实在没法子，只好去找老丈人梁武帝诉苦，梁武帝了解了驸马的遭遇之后，非常生气，叫来公主就用犀牛角的如意(痒痒挠)将公主打了一顿。梁武帝简单粗暴的处理办法，虽表面帮驸马解了气，实际上却彻底摧毁了萧玉瑶和驸马最后的一点感情，同时也伤了萧玉瑶对父亲的感情。这个忤逆的公主，从此竟在内心谋划起了杀掉亲爹，让他的六叔萧宏当皇帝的念头。
萧宏感觉公主的想法不错，正合他意，于是，两个人便派人刺杀萧衍，可惜事情败露，刺客被抓处死。萧玉瑶得知行动失败，知道自己罪孽深重，也没脸再见父亲，后来自尽。萧宏也因为极度恐惧，得病而死。令人费解的是，萧宏生病临死之前，梁武帝曾七次去看望他，又帮他在神灵面前祈祷，可能是佛法真的使他和俗人想的不一样吧。
与亲叔叔乱伦的是哪位公主?是什么原因促成如此悲剧?他的次子萧综也是一位在他胸口上插刀的亲人，这位萧综母亲吴淑媛原来是齐主东昏侯的妃子，被萧衍夺去后，跟了萧衍仅七个月就生下了萧综。尽管很多人都怀疑萧综不是萧衍的亲儿子，但萧衍却没有那样认为，不但封萧综为王，还令他作将军。可后来吴淑媛因失宠竟将萧综早产的事告诉了他。萧综又通过与东昏侯的尸骨及自己亲生儿子的尸骨进行滴血验亲，便认定了东昏侯才是自己的亲爹。后来，他在梁和北魏战争期间，反戈投降，当了叛徒。萧衍知道后，非常生气，不但撤消了给萧综的封号，还把他的母亲吴淑媛废成庶人。
这两次亲人背叛事件沉重地打击了萧衍，令他的心理发生了变化。刚建国时，萧衍重视儒家思想，还亲自写<《春秋答问》等书解答大臣们的疑问，直接倡导了好的学习风气。但老年后，特别是发生“萧综反叛和萧宏、萧玉瑶行刺”这两件事后，萧衍看破了红尘，从儒家转向了佛家，还数次入寺庙作和尚，当住持，讲解经书。由此可见，他对亲人一味的纵容和放任，最终所带来的除了背叛还是背叛，因此，作为一位皇族的家长，不但治国要讲究法度，执法严明，治家也一样要依家法行事，依家规教育亲人，否则，到头来只能是国也治不好，家也管不明白!
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