马钧发明的是什么机器(马钧发明的有)
不知道大家有没有听说过马俊，他是三国时期杰出的发明家。说到三国时期的发明家，很多人可能会想到诸葛亮。当然，诸葛亮确实有所发明。但和马军相比，马军有着高超的制造技术和丰富的想象力。那么马军到底发明了什么，给当时的社会带来了什么样的影响？
1.改
进斜纹织机
当时的斜纹织机复杂笨重，操作麻烦，劳动强度大，生产效率低。一个织工只用了一个月就织出了一条斜纹。为了减少工人的劳动，生产更多的绸缎，马军决定改进织布机，设计一种更简单、更容易操作的织布机。
因此，马军对提花织机进行了深入的观察和研究，全面分析了提花织机的运行因素。好事多磨。很快，马军发现"凌"大部分的设计和图案都是对称重复的。能不能用这个来简化斜纹织机的结构和操作？
想到就做，马军不厌其烦的做了大量的反复实验，终于让他找到了突破口。马军将原有的斜纹织机改为12聂，简化踏板，改造开口运动部件，使斜纹织机结构简化，操作更方便，生产能力提高数倍。而且织出来的丝绸颜色、图案、质量都比以前好。
经过马俊的改造，丝织机很快得到了大家的认可，得到了广泛的应用，极大地促进了当时纺织业的发展速度，奠定了中国家庭手工业织布机的基础。
2.制造南导车
导游车是古代帝王出行时的第一个司机。车上站着一个木头人，双臂伸向南方。不管车怎么转，他的胳膊总是指向南方，所以这辆车是用来辨别方向的。但是这样的发明在三国时期失传了，根本没有人知道指南针的结构和原理。
在这样的情况下，马军只能依靠古籍的简要记载，加上自己的天马空，经过无数次的假设，给出一个大概的方向。然后在工匠的帮助下，反复实验，最后把马俊做成指南针。
俗话说，李广有射虎之力，不到老绝不封侯。就是因为在战争中反复迷路，不知道方向，导致失误。马军的指南车，可以用在战火硝烟弥漫的战场。无论战车如何转弯，车上木头人的手指总是指引方向，为军队提供了方向，大大提高了行军速度。
3、排灌水车的发明
东汉以前，农业灌溉主要有两种提水工具，一种是桔，一种是滑轮。早在春秋战国时期就使用了柑橘类的水曲柳。它的结构是这样的:一根横木用绳子固定在井边的树上或木架上，横木的一端系上水桶，另一端用石头落下。水桶向上提水时，由于使用了杠杆和落石，更加省力方便。
至于滑轮，比橘子更进了一步。主要是利用旋转的原理提水，特别适合深井。
但这两种灌溉工具都有一个共同的缺陷，就是只能隔一段时间从低到高提水，不能连续移动，效率低，费力。
马军发现这一现象后，为了解决引水灌溉的问题，查阅了大量的相关古籍，最终设计出了一种新型的灌溉机器-"；翻车"，也称为"龙骨车"。
马军发明了"翻车"结构简单方便，利用流水动力不断提水，轻松省力，连小孩都会翻，有效性大大增加。他做了"翻车"不仅能提水，下雨洪水的时候还能排水。
马军制作"翻车"它出现后，得到了当时社会的广泛认可并迅速推广，对灌溉农田和发展农业生产起到了巨大的作用。它是当时世界上最先进的农业工具。即使到了现代，一些地区仍然用翻车来运水，可见马军之伟大。
据记载，翻车的一般结构是:车体拼接成长方形长槽，槽的两端各有一个链轮，用龙骨叶片作链条穿过长槽；车体在水边倾斜，下链轮和一部分长槽浸在水中，岸边的链轮是驱动轮；驱动轮的轴是长的，两端有四根拐杖；人靠在车架上，踩在拐木上，带动上链轮，叶片顺着凹槽向上刮，把凹槽末端的水排出，再回到长槽上方的水中。就这样，水被源源不断地送到岸边。
4、创造水来玩。
当时，有人送给魏明帝一份礼物，名为"百戏"木制模型，就像现在的木偶。这个木偶造型很美，可惜不能动。魏明帝知道马军的发明能力，所以他要求马军提高它。
马军是对的"百戏"对的结构进行了详细的研究，并对其进行了分解，以了解各个部分。那时候马军已经发明了"翻车"所以我在想是否可以用水来驱动旋转，木偶就分开移动了。在此基础上，马军奠定了基本思路。
马军先用一块木头做了一个木轮，然后用水驱动使其旋转，再在轮子上放置许多木人偶，由水通过一套传动装置驱动，使木人偶自行移动和表演。比如模仿乐师打鼓吹笛，唱少女舞蹈，耍剑娱乐，表演各种节目。在这个构想中，马军也设计了不同的模型来表演不同的节目。如果做一座山，可以让木头人跳丸、抛剑、走绳、翻筋斗，动作灵活，是一个山村的娱乐形象。各种动作都有，夏天百官出行，木偶坐堂听案，一些木头人搓米磨面，斗鸡等等。
马俊的水变百戏，利用水利和机械传动的原理，让那么多木制人物自由移动，不断变换活动，其巧妙之处，是原来的百戏木偶无法比拟的。向我们展示了马军高超的设计理念和卓越的制造技艺。
5.改进弩和弹弓。
我们都知道诸葛亮发明了一种可以连续射箭的连续发射器，也就是诸葛亮连弩。这种武器可以连续发射数十支弩，威力无比。后来，有一次，魏国的士兵在战场上捡到一把弩，把它交给了朝廷。马军听后，要求观看。
马军看到弩后，大赞其精巧。同时也指出了不足之处，认为还有一些可以改进的地方，动力可以进一步提高5倍。动手能力强的马军改进了弩。结果出来后，效果比之前提高了5倍。
另一个是弹射器。我们都知道，在官渡之战中，曹操用投石车攻击袁绍的阵地，其威力让袁绍的军队大为吃亏。最初的投石车形状像一个大天平，一端挂着一个水桶，里面装满了各种大小的石头，另一端挂着许多绳子。战斗中，战士们一起拉动一端的绳子，另一端的石头迅速翘起，向敌塔扔去。
但在马军眼里，他认为发射速度慢，只能单发，不能像弩一样连续发出。如果敌人把湿牛皮挂在城楼上，可以阻挡投石车投出的石块，投石车无法发挥作用。
在此基础上，马军改进设计了新的攻城器械。马军打算做一个绕轴垂直旋转的大木轮，用绳子把几十块大石头绑在轮子边缘，然后用机械带动轮子快速旋转，轮子上悬挂的石头也会随之旋转。转速高的时候，切断绑石头的绳子，石头就会源源不断的发射出来，攻击敌人的塔，让敌人来不及防御。
于是，马军用轮子和几十块砖瓦做实验，在轮子上绑上石头。结果砖瓦飞了几百步(一次约1.45米)，很厉害，也证明了他的设计是可行的。
当时马俊的好朋友几次向安乡的侯和武安的侯推荐他，但由于他们的短视，马俊的才能得不到重视。傅玄对此有个大概的感受:"马先生技术娴熟，连古代的公输班(鲁班)、的王二、现代汉朝的张衡都超越不了他。但是当时被打败的和墨子的都被重用了，所以他们的技术对国家是有用的。张衡虽为官并任仆役，马先生虽任仆役，但他们的官职都不是工科，使得他们的技术聪明才智无法为国家作出贡献。一个用人单位不让他实践，就不能发挥他的特长，不能认识他的才能，这是一个很大的遗憾。"
虽然马俊的发明在当时并不被权贵重视，但他的发明在民间得到广泛应用，造福于民，是一件幸事。