关羽张飞为什么愿意誓死效忠刘备？尽管暂时投降也会找机会回归(关羽张飞宣誓效忠刘备)
《三国演义》中，张飞和关羽自始至终跟着刘备，帮助他征服天下。即使关羽中途已经投降了曹操，但是当他发现机会的时候，他也没有犹豫。曹操没有再给任何赏赐，但他决心要回报刘备。这其中，除了他们的忠心，当然也会有刘备的原因。那么，刘备到底是什么吸引了
他们，让他们如此忠诚呢？
《三国演义》里的描写有点违背常理。卖草鞋的摊贩刘备一脸的无力。关羽和张飞如何一见钟情，立志追随他革命？有人说刘备牌硬，是汉家宗亲。在他封闭的时候顺从他是很自然的。这就更不合理了。不信你就在街上卖草鞋，然后对所有人说我是皇帝的二叔。有人相信吗？我猜街上的人看着你就像看疯子一样。
刘备第一次见关羽和张飞，其实不是在大街上，而是在刘备组织军队准备与黄巾军决战的军营里。应该说，黄巾起义让一直心怀天下的刘备看到了一个实现自我抱负的机会，于是他利用自己平时积累的人脉和人格魅力，迅速招募了一支拥有数千人的农村勇者。苏爽和张士平这两位富商是此时刘备强大的经济后盾。
来到军营后，关羽和张飞凭借出色的武艺很快赢得了刘备的好感，但关羽和张飞私下里谁都不服。据说有一次，关羽和张飞为了分武功，最后在军营里打了起来。当然，这违反了军纪。刘备知道了这件事，自然不高兴。刘备说，你不是很会打仗吗？好，你跟我比划比划，谁赢了我，我算你厉害。如果你输了，你得叫我大哥，从现在开始听我的。关羽和张飞说没问题。结果他们直到这次战斗才知道刘备的实力，于是心甘情愿地拜刘备为大哥，死心塌地地跟着刘备。
在镇压黄巾起义的过程中，刘备英勇作战，战功卓著，逐渐扬名天下。平定黄巾起义后，立下汗马功劳的刘备，理应得到朝廷高规格的嘉奖和提拔。可惜因为刘备朝廷里没人，他又没什么背景，朝廷只是给了他一个小小的安溪县尉，但可悲的是，就连这样一个芝麻不死的人，
有一次，杜佑到莱西县上面视察。因为刘备没有贿赂他，所以百般刁难刘备。刘备年轻，血气方刚，脾气不好。他宁愿不做鸟官，也要把胸中的邪气给发出来。最后刘备把这个杜佑狠狠揍了一顿。
《三国演义》中，鞭打杜佑的是张飞。其实是罗贯中发明的，真正鞭打杜佑的是我们刘备。
罗贯中为了突出刘备的大度和德行，故意弱化刘备武力勇猛的特点。怒鞭杜佑就是一个例子，还有两个类似的案例。一个例子是刘备在徐州英勇地杀死了车胄。一个例子是刘备在愤怒中杀死了蔡洋。罗贯中为了刻画关二爷的战神形象，把和的死都推到关羽的头上。事实上，在陈寿的《三国志》中，车胄和蔡洋都是被刘备杀死的，而不是关羽。所以刘备的武功绝不是罗贯中说的那么马虎。
关羽和张飞一开始想找刘备谈的真正原因，绝不是刘备的宽大，而是刘备夺得三军称号的勇气和勇猛的实力。但在他们相识之初，在关羽、张飞这样的武术家眼里，谁能打败他们，谁就配做他们的大哥。需要注意的是，武林高手萍水相逢，拳脚相加永远比无形的仁义更有说服力。至于其他的事情"报国去安力树"这个长远规划，真的有些扯。