“卧薪尝胆”的故事讲的是什么内容？发生在我国历史上什么时期？
春秋时期。
越王勾践卧薪尝胆图
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡，阖闾让伍子胥选后继之人，伍子胥独爱夫差，便选其为王。此后，勾践闻吴国要建一水军，不顾范蠡等人的反对，出兵要灭此水军，结果被夫差奇兵包围，大败，大将军也战死沙场，夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。夫差也不听老臣伍子胥的劝告，留下了勾践等人，三年，饱受屈辱，终被放回越国，勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来。一次夫差带领全国大部分兵力，去赴会，要求勾践也带兵助威，勾践见时机已到，假装赴会，领3000精兵，拿下吴国主城，杀了吴国太子，又擒了夫差，夫差悔当初未听伍子胥言，留下了勾践，死前，他只求，不要伤害吴国百姓。
详述越王勾践夫妇在吴国，对夫差恭恭敬敬，相传他在吴3年，为吴王夫差驾车养马，夫人打扫宫室，住在潮湿的囚室，极尽屈辱。伍子胥多次建议吴王夫差将勾践杀掉，靠着伯的保护，才免于被杀，终于得到赦免归国。
勾践归国后，决心报仇，于是目卧则攻之以蓼，足寒则渍之以水，冬常抱冰，夏还握火，又悬胆于户，出入尝之，不绝于口。①这就是历史上相传著名的卧薪尝胆的故事。勾践身自俭朴，出不敢奢，入不敢侈，食不重味，衣不重彩，日勤于政，未尝一日登玩。他自己耕田而食，夫人织布而衣，节省开支，以增强国力。
勾践返越后，大力发展生产，繁息人口。他下令10年不收租税，让百姓居有三年之食。奖励生育，以繁衍人口。禁止壮男娶老妇为妻，老男娶壮女为妻。女子17岁不嫁，男子20岁不娶，父母有罪。妇女将分娩时，报告官府，官府派医生守护接生。生男孩，送给两壶酒、一只犬；生女孩，送给两壶酒，一只小猪。若一胎生两个，官府供给衣食，若一胎生3个，官府给请姆喂养。对鳏寡孤独都有相应的照顾②。缓刑薄罚，以安定民心。
整饬内政，招贤纳士。重用文种、范蠡、计然等人。选国内达士，给以上等住宅，供给上等的衣食，使他们为国效忠出力。招募贤才，有从诸侯国来越的游士，勾践一定在宗庙中举行隆重的接待礼，并根据各自的特长任用。如勾践以文种治内政，范蠡治军事、外交，计然管理财政等。
加强军事训练。按里闾的行政组织征集、编制兵员。制造利剑强弓，训练习流水军。用重赏严刑教育士卒勇于听命，乐于立功，进则思赏，退则避刑①，建筑城郭，加固边防。
这就是勾践实行的十年生聚，十年教养的策略。
与此同时，勾践听从大夫扶同亲于齐，深结于晋，阴固于楚，而厚事于吴的外交策略②。在厚事于吴的方针里，主要实行文种的九术中有关的计策，即重财币以遗其君，多货贿以喜其臣，经常送些玉帛珍玩给吴国君臣，使他们高兴；贵籴粟以虚其国，勾践回国后假报国中受灾，向吴国借粮1万石。次年越国选上好的粮食，经过蒸熟后还给吴国。吴国见越粮种优，于是用来作种子，致使吴国无收；遗美女以惑其心，而乱其谋，越国向吴献上西施、郑旦二美女，夫差由是荒于政事；遗之巧工良材，使之起宫室，以尽其财。勾践派3000木工到山中伐大树，并将所伐木材雕刻上花纹，然后献给吴国。夫差用这些木材，大兴工程，修造宫殿，耗费民力；遗之谀臣，使之易伐，强其谏臣，使之自杀，加深夫差、伯与伍子胥之间的矛盾，使夫差逼伍子胥自杀，除掉了阻挠同越亲善的忧患③。
越国一方面积极支持夫差北上同齐、晋争霸的方针，一面暗中同齐、晋、楚等国联络通好。为了麻痹吴人，越国还对楚佯攻一次，楚国也派兵追击越军。吴、楚是世仇，吴人见越攻楚，对越更加放心。
越国经过多年的准备，兵强马壮，只等有利时机，向吴发起攻击，以雪国耻。