如何理解成语"饮醇自醉"？成语背后有何典故？
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【成语】：饮醇自醉
【拼音】：yǐnchúnzìzuì
【解释】：醇：浓酒。比喻与宽厚人交，不觉心醉。
【成语故事】：
三国时吴国的名将周瑜，年轻时就才华出众仪表堂堂，容貌美好。他自小与孙策结下了深厚的友谊，后来帮助孙策向江东发展，建立了孙氏政权。
公元198年，周瑜来到吴郡。孙策亲自迎接，并封他为建成中郎将。这一年周瑜才二十四岁。当地百姓见他年轻有为，英俊大方。都亲热地称他为“周郎”。不久，周瑜跟随孙策攻克了皖县。皖县的乔公有两个非常美丽的女儿，孙策娶了大乔，周瑜娶了小乔。由此可见两人关系之密切。一年后孙策遇刺身亡，他的弟弟孙权统理政事。从此，周瑜辅佐孙权，帮助掌管军政大事，在朝中获得了很高的声望。周瑜性格开朗，气度宽宏，待人接物谦虚和气。为此，朝中文武大臣都爱和他交往，只有程普对周瑜不满。
程普是东吴的名将，很早就跟随孙权的父亲孙坚，后来又帮助孙策经营江南，是孙氏政权中的元老。他见周瑜年纪轻轻，地位却处于自己之上，内心不服，所以常常倚老卖老，给周瑜看脸色，借以抬高自己身价。周瑜是个宽宏大量的人，不愿和程普闹矛盾，所以处处克制，事事谦让，始终不与程普计较，更不与他发生冲突。一次，周瑜乘车外出，途中正好迎面碰上程普坐车而来。周瑜赶紧命车夫将车驶到一旁，让程普的车先过。程普目睹这个情况，以为周瑜在向自己讨好，非常得意。
公元208年，曹操率兵二十余万南下，结果在赤壁之战中被东吴和刘备的联军击败。在这次战争中，周瑜和程普分任吴军左右都督，但战斗的策略主要是周瑜制定的。事后，程普却贬低周瑜，夸耀自己。
周瑜知道后不仅不予辩白，反说指挥这次战斗时自己还年轻，没有程公的帮助是不能取胜的。周瑜一再谦逊忍让，终于使程普有所触动。为了消除隔阂，周瑜又多次拜访程普，表达了自己对他的良好愿望。在这种情况下，程普终于抛弃偏见，对周瑜非常敬服，并与他融洽相处。后来，程普对别人感叹说：“跟周公谨(周瑜的字)相交，好比饮味道浓厚的美酒，不知不觉就醉了。