成语"愚公移山"历史出处是哪里？该如何解释呢？
【成语】：愚公移山
【拼音】：yúgōngyíshān
【解释】：比喻坚持不懈地改造自然和坚定不移地进行斗争。
【成语故事】：
很久以前，有一位老先生，他的名字叫作愚公。愚公家的门口有两座好高好高的山，一座山叫太行，另一座山叫王屋。两座山正好挡在愚公家的门口，让愚公每天进出家里都要绕好远好远的路!
有一天吃饭的时候，愚公突然对家人说：”我们全家一起合作，把挡在门口的两座大山移开，让门口的路可以直通到外面的大路上，你们看好不好呢?”儿子和孙子一听，都点头赞成说：”好呀!好呀!”。可是愚公的妻子却摇摇头说：”不可能的，你连搬一个土丘的力气都没有，还想搬移大山!就算你搬得动，那些挖出来的泥土石块，你要扔到什么地方去呢?”愚公和孩子们听了，都哈哈大笑起来：”那有什么困难的!我们可以丢到海里面去呀!”
第二天开始，愚公和他的儿子、孙子，三个人一起扛着锄头，挑着扁担，到山边开始挖。愚公的邻居京城氏和她的小儿子，也兴致勃勃地帮愚公一起做着移山的工作。这时候，有一个叫作智叟的老先生，忍不住嘲笑他们说：”愚公呀!你实在太糊涂了。你这么老了，还要去移什么山?就算让你搬到你死掉的那一天，也不可能把大山移开来的!”
愚公听了他的话，笑笑说：”智叟，你才糊涂呢!我虽然很老，我还有儿子可以继续去做呀;儿子还会生孙子，孙子还会再生儿子，我们的子子孙孙可以一直搬下去，只要我们搬掉山的一层，就少一层，总有一天我们会把这两座山搬走，天底下哪儿有不能克服的困难呢?”智叟没有话好说，只好走开了。
后来，山神和海神知道愚公要移山的事情，害怕愚公一家人永不停止的搬下去，会把山搬光，把海填满，就跑去告诉天神，天神一听：”嗯!这个愚公真是有恒心呀!我来帮帮他吧!”天神就派了两个神仙去把王屋山与太行山背走，放到别的地方去，不再挡在愚公家门口了。
从此以后，只要有人做事情不怕困难一直做，我们就说他有“愚公移山”的精神，一定会成功的!