指南针的原始形态
正在中国的圆位文明中履历了从地理教圆法定位再以磁教圆法造成司北，最初由司北演化成指北针的三个阶段，随之而去的是测定圆位手艺的没有断完美。
司北
司北是最先的磁性指背器。“司北”之称，初于战国（公元前475年—公元前221年），末行于唐朝（公元618年—公元907年）。果为司北古义没有断演变，使它取一系列的现代收明结下了没有解之缘。
纪录司北的最先的文献是《鬼谷子》，个中写讲：“郑人之与玉也，必载司北之车，为其没有惑也。”(谋篇)从《鬼谷子》中的纪录能够瞧出，郑人往“与玉”，必需要带下属北，便是为了不圆背的丢失。
正在提到司北的文献中，王充的记叙是最主要的，他明白指出：“司北之杓，投之于天，其柢指北。”(是应篇)个中的“杓”是指勺子。具有那种“指北”功能的司北，应是磁性指背器。可是，那里的“天”是指现代械盘中的“天盘”。械盘是秦汉时代收明的，用于游戏或者占卜。正在“天盘”的周围刻有24个圆位，中央刻有意味斗极七星的标记。中国古代出名的科技史家以及文物复造专家王振铎曾经根据那些纪录乐成天回复了汉朝的司北。
司北模子(王振铎回复)勺形司北还没有真物出土，但汉朝绘像石上，有相似勺形司北抽象的绘里，那标明王充的纪录应当是可托的。正在那幅石像中，可瞧到，绘里主体是把戏师以及纯技演员正在扮演，下面一止人是贵族不雅寡，左上角的小圆台上放着一个疑似司北的少柄匙，一团体正在跪着不雅察它。
躲于苏黎世里特堡专物馆的汉朝石浮雕(本图引自李约瑟《中国迷信手艺史·物理教卷》)从所留下的质料瞧，使用磁石指极性的司北便是磁性指背用具有的最先的形造。
磁体定背拆置的呈现，便令人从靠不雅察天体定背的主动性转背靠天磁定背的积极性。人类最先的磁体定背拆置，因此人造条状磁石造成的司北，它呈现后正在中国战国终期(前三世纪)而正在汉朝患上到进一步的收展。司北仪的呈现具备主要汗青意思，果为它因此取地理定背本理一模一样的磁教本理造成的新型导背拆置，正在任何天色前提下皆能日夜事情，敏捷指出圆背，操纵烦琐易于照顾。
最后，“司北”指测影的表杆。如《韩非子·有度篇》道，“故先王坐司北，以端晨夕。”“端晨夕”即正器材，引伸为断定器材北南方背。“坐司北”去源于富商甲骨文中的“坐中”以及战国时的“坐晨夕”，它们的意义皆是坐表以测日影。
磁勺
磁勺是一种人造磁石琢成的勺形指背器，当它被收现的时分，其状与法斗极七星，称号则相沿“司北”。古文“司北”能够推定为磁勺的最少有《鬼谷子》、《论衡》、《玄览赋》、《飘赋》四项纪录。《宋书·礼志》引《鬼谷子》曰：“郑人与玉，必载司北，为其没有惑也。”《鬼谷子·谋篇》至早成书于西汉，或者许是先秦之书，个中闭于“郑人与玉，必载司北”的传奇，表示了磁勺取玉器业的分割，甚易减工的磁勺应是玉工下脚的佳构。
东汉王充的的《论衡·是应篇》道：“司北之勺，投之于天，其柢指北。”句中的“天”一样平常注释为“天盘”，也大概是“池”字误写。那句话应释为：勺状的司北，放正在“天盘”上（或者投进衰有过量液体（如火银）的容器中），它的勺柄一定主动指背北圆。
今后，梁元帝萧绎的《玄览赋》道：“睹灵黑之占巽，不雅司北之候离。”唐韦肇的《飘赋》道：“挹酒浆，则俯惟北（斗极）而有别；充玩好，则校司北觉得可。”再次先容了司北（磁勺）的功能以及外形。
磁勺的真物固然迄古还没有收现，但取此无关的文物最少有两件。一是瑞士苏黎世的Rietberg专物馆中所躲的一块公元114年的东汉绘像石，其左上角有一人在不雅测一件大概是“司北之勺”的器材。二是那志良《玉器通释》上册著录的一件“司北佩”古玉器，此玉“少没有过寸许，一端琢成一个小勺，一端琢成一个圆形的小盘，两头有一个横脱。”“司北佩”的造做年月没有明，推想为唐朝之物。
除了了上述的表以及磁勺以外，司北又是指北车、指北船以及报时候漏的代称。晋人葛洪所做的《西京纯记》中提到的“司北车”即半主动机器拆置指北车。《宋书·礼志》纪录：“晋代又有指北船。”北晨任昉的《奉以及登景阳山》诗吟讲：“奔鲸吐华浪，司北动沉枻。”诗中的司北即指皇故里池中的指北船，但是，“指北船”事实奈何导航，至古仍然是一个迷。唐朝年夜墨客杜甫的咏《鸡》诗云：“气交亭育际，巫峡漏司北。”意谓半夜整时正，墨客恰闻司北的报时之声。
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