司马迁他是如何知道上古时代如轩辕黄帝、汤、文、武夏朝以前的历史的? ？
司马迁又不会穿越，他当然是根据当时已有的记录写的。只不过他能看到的资料，我们现在看不到了……
《史记五帝本纪》：
太史公曰：学者多称五帝，尚矣。然尚书独载尧以来；而百家言黄帝，其文不雅驯，荐绅先生难言之。孔子所传宰予问五帝德及帝系姓，儒者或不传。余尝西至空桐，北过涿鹿，东渐於海，南浮江淮矣，至长老皆各往往称黄帝、尧、舜之处，风教固殊焉，总之不离古文者近是。
予观春秋、国语，其发明五帝德、帝系姓章矣，顾弟弗深考，其所表见皆不虚。书缺有间矣，其轶乃时时见於他说。非好学深思，心知其意，固难为浅见寡闻道也。余并论次，择其言尤雅者，故著为本纪书首。大意是说，尚书只记载了尧以来的事，五帝的记载，各家说法不统一，很难判断。我采用其中比较可信的说法写进了书里。
由此可见，在他当时，关于五帝的记载（或者传说）有很多，而且相互歧异，说法不一。司马迁按他的标准（总之不离古文者近是），挑选了相对可靠的记载。
有一本书是我们能确定的，司马迁在史记中引用了《世本》的材料。据说此书是“由先秦时期史官修撰的，记载从黄帝到春秋时期帝王、诸侯、卿大夫的世系和氏姓，也记载帝王的都邑、制作、谥法等。”（引自百度百科）不过全书已经亡佚，我们现在只能看到辑本。
另外可以确定，司马迁从《尚书》、《左传》等儒家经典里，也得到了不少材料。比如说五帝本纪里说尧“能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国。”就是改写《尚书尧典》里的“克明俊德，以亲九族。九族既睦，平章百姓。百姓昭明，协和万邦。”只不过司马迁写得通俗了些，便于阅读。
至于有没有神话的成分，首先要知道一点，人们的思维意识是随着时代变化的，不能脱离时代背景去看问题。
在上古时期，神话和历史并没有明确分开。我们以后来人的眼光看，当然觉得那些只是传说故事，没有可靠性。但那时的古人并不这么以为。
史记里有没有神话？当然有啊，随手就能找出来一堆。殷本纪里写商朝祖先是简狄吞玄鸟卵而生，周本纪写周朝祖先是姜原踩了巨人脚印而怀孕。这都是很明显的神话。
（现在认为，这两个神话反映了部落起源时，还处于母系氏族社会阶段，因此只知有母不知有父。后来发展进入父系氏族社会，男性地位反超女性，但父系祖先姓名已经不得而知，于是就假托到神明身上。）