姜维在蜀汉后期掌权后，他继承诸葛亮的遗愿北伐了几次？
公元234年(建兴十二年)，诸葛亮病故于五丈原(今陕西眉县西南)军中，蜀将秘不发丧，整军后退。当地百姓见蜀军撤走，向司马懿报告，司马懿出兵追击，姜维令杨仪返旗鸣鼓，做出回击的样子，司马懿以为中计，急忙收军退回，不敢逼近。于是蜀军安全而撤，百姓作谚语道：“死诸葛惊走生仲达”。姜维回成都后，任右监军、辅汉将军，统率诸军，进封平襄侯。下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
公元238年(延熙元年)，姜维随大将军蒋琬驻扎汉中。蒋琬升大司马后，任命姜维为司马，多次率领偏师西进。
公元240年(延熙三年)，姜维率军攻打陇西，魏将郭淮进军强中，姜维退军。
公元243年(延熙六年)，姜维升任镇西大将军，兼任凉州刺史。
公元247年(延熙十年)，姜维升任卫将军，与大将军费祎共录尚书事。同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州(治长安，今西安西北)、凉州(治姑臧，今甘肃武威)等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右(今甘肃陇山、六盘山以西)接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西(洮水以西)。胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。未迁走者皆为郭淮击平。
公元249年(延熙十二年)，朝廷授予姜维符节。秋，姜维督军进攻雍州(今陕西关中及甘肃东部)，依傍曲山(今甘肃岷县东百里)筑两城。姜维熟悉陇西风俗民情，欲诱羌胡归蜀，以控制该地区。派牙门将句安、李歆等人驻守，并联合羌胡人进攻附近各郡。魏军则以征西将军郭淮与雍州刺史陈泰统兵抵御。郭淮采取围城打援策略，命陈泰讨蜀护军徐质，南安太守邓艾进围曲城(今甘肃岷县东漳南)，切断交通及水源，曲城蜀军困窘不堪。
姜维被迫领兵救援，进至牛头山(甘肃岷县东南，洮河南岸)，为陈泰军所阻。姜维闻郭淮率军进逼洮水，企图切断退路，迅速率军撤回。而句安、李歆等人因孤立无援，最终降魏。郭淮又西击羌人各部，留邓艾屯白水(今甘肃白龙江)北岸，以防蜀军反攻。姜维闻讯后，令廖化驻军白水南岸牵制邓艾，自率重兵奔袭洮城(今甘肃临潭西南)。后为邓艾所识破，并于当夜抢占洮城，姜维只得撤军退走。
公元250年(延熙十三年)十二月，姜维再次出兵陇右(今甘肃陇山、六盘山以西)，联合羌人，攻魏西平未克，俘魏中郎将郭修而还。
姜维认为自己熟悉西部风俗，又依仗才兼文武，想用羌族、胡族为羽翼，并说“谓自陇以西可断而有也”。因此，他常常提出要大举兴兵。费祎多次制止他，拨给他的部队也从未超过万人。
费祎还对姜维说：“吾等不如丞相亦已远矣，丞相犹不能定中夏，况吾等乎!不如且保国治民，谨守社稷，如其功业，以俟能者，无为希冀徼幸，决成败于一举;若不如志，悔之无及”。
公元253年(延熙十六年)春，费祎去世，姜维得行其志。三月，吴太傅诸葛恪再次兴师攻魏，发兵20万进攻淮南。姜维也乘机率数万人出石营(今甘肃省西和县西北)，经董亭(今甘肃省天水市西南)，包围南安，魏雍州刺史陈泰率军解围，进至洛门(即洛门聚，今甘肃甘谷西)时，姜维因久攻南安不克，军粮已尽，撤围退走。
公元254年(延熙十七年)，姜维主持蜀国内外军事。二月，魏中书令李丰与皇后之父光禄大夫张缉等密谋废易大臣，欲以太常夏侯玄代替司马师为大将军。事泄，司马师杀李丰、夏侯玄等，废张皇后，魏国一时陷于混乱。魏狄道长李简密向蜀汉请降。