晚清政府腐朽不堪为什么还没失去对军队的控制？(晚清为什么没有几十万军队)
历史上很长一段时间，中国在各方面都领先于其他国家。但最终遇到了腐朽顽固的清政府，尤其是到了晚清，已经到了腐朽的地步。照理说，这样的政府应该是最不受欢迎的，但他们还能对军队有控制权，军队也无意造反，还帮助镇压了起义。这到底是为什么？
第一，传统
观念落后，不愿意向贼投降。
清朝虽然是北方少数民族建立的政权，但是接受了儒家思想。所以出现了洪秀全、杨这样的人，也只能想尽办法打压。其实曾国藩对洪秀全的打压，其实是"捍卫传统"镇压太平军。
第二，清军无法接受神教思想，无法融入太平天国大家庭。
中国自古以来就是一个没有有神论和宗教的国家。因此，太平天国的"崇拜上帝"来自中国人民的强烈反对，甚至在太平军内部。崇拜上帝"这种做法。
第三，太平天国胜算不大，清政府不愿投入。
杨死后，太平天国势力一落千丈，沦落到被敌兵用劣质牌子吊死的地步。由此可见，杨死后，太平军取胜的机会更加渺茫。众所周知，我们清政府是绝对不会做亏本生意的，所以再也没有人愿意和太平军做生意了。
第四，太平天国把清军当成"恶魔"，不愿意接受投降。
晚清皇军已经烂到骨子里，不再有杀敌的能力。太平军攻打武昌时，很多人想投降，洪杨等人不服，坚持要剿清政府。其实清军能不能归顺太平天国，主要看领导太平天国的人有没有挡住清军的去路。
总之，清军虽然腐朽，但并不不堪一击。
从清朝围攻太平天国开始，清朝在军事上就非常依赖汉族地主阶级的团练，比如曾国藩的湘军，李鸿章的淮军。因为满清八旗军事集团腐败，根本没有战斗力。但当时的清政府对其仍有很强的约束力，同时十分注意拉拢和控制汉族地主阶级。
但此后在清军带兵的将领或政治投机分子中形成了一个明显的想法，这也是中国历代容易出现的想法，就是将军队私有化，从而形成政治筹码，为自己的仕途保驾护航。即使在后来的民国与国民党的斗争中，也不难找到这种思想的痕迹。当年，胡宗南战败逃回台湾省，手里没有一兵一卒。之前笑脸相迎的蒋介石讽刺道:你一个人回来？所以，手中有军，哪怕是杂军，也可以作为政客的护身符。
随着后期清政府权威聚集的衰落，对地方军事集团的财政支持也捉襟见肘，而地方军事集团又大多是白手起家，朝廷的约束力自然越来越弱。袁世凯的北洋新军是在朝廷的财政支持下建立的，但也避免不了袁世凯的野心家"精心培养"，变成只服从他"袁家军"。
后来袁世凯对北洋的控制完全稳固后，实际上已经不属于清朝了。他作为一名独立的政治竞争者出现在历史舞台上。如何帮助他的政权攀升，他倒向了前一方，于是有了他的背叛"百日改革"，与西方列强为敌，后又背叛清廷投靠孙中山革命起义，窃取革命果实。
说了这么多，总之，晚清政府对地方军并没有太大的约束力。在中国，从古代到现代，地方和中央之间的权力平衡一直存在。可以说，这个问题处理好了，就基本处理好了中国这个幅员辽阔的大国。