古代粮草运输神器木牛流马究竟是哪里来的？(古代木牛流马是谁发明的)
其实在古代，人还是很聪明的。那时候人的思想很灵活，但在古代，人的观念也很陈旧。在那个时候乘坐一些交通工具。当时因为交通不便，人们运输的东西很多都受到限制。不像现在很多交通工具，不仅有汽车，还有轮船和飞机。今天我们就来看看古代的交通神器，木牛
马在哪里？
从古至今，对它的样子一直没有一致的看法。有各种各样的说法，但没有一种说法更符合最初的状态。我觉得原因在于机械不熟悉历史，机械制造者没有考证的习惯。
传说在一千八百多年前的三国时期，诸葛亮发明了一种军用重型机器人"牧牛刘妈"这种不畏险峻山势和恶劣地貌的交通工具，帮助蜀军解决了战争中运输粮草的重大问题。这项发明在古代也被视为中国高超技术和文明的标志之一。
母牛刘妈其实是两码事。名字虽然有点怪，但不是传说，史书上也有明确记载。
虽然陈寿的《三国志》和罗贯中的《三国演义》都对木牛流马进行了生动的描述，但实际上这种用机械原理模拟牛马等真实生物的概念并非诸葛亮独创。早在春秋时期，传说中的天才工匠鲁班就已经设计出了类似的装置。王充在《论衡》中对这匹木马的描述是"如果器官有，一旦被赶走就不还了"。
先看书中对木牛流马的介绍:头弯腹方，一足四足，头在领，舌在腹，负重多而行少。独行者几十里，群行者二十里。挂的人是牛的舌头，弯的人是牛的肋骨，刻的人是牛的牙齿，立的人是牛的角，牛举起两根轴。人走六英尺，牛走四步。
刘妈:肋骨长3英尺5英寸，左右两边是一样的。前轴孔分四寸，前脚孔分四寸五分，有两个方囊。
木牛流马都是人力驱动运输粮食的工具。木牛流马比浮马大得多，负重也重得多，但跑起来速度慢，适合运送大量物资，运送少量东西不划算。可以用浮马。
但由于没有实物和人物留给后人，多年来人们围绕木牛流马做了许多推测。
木牛流马是改良的独轮车吗？
木制独轮车汉代称鹿车，诸葛亮改良后称木牛流马。直到北宋时期才出现独轮车的名称。这两种独轮车都很独特，它们的车就像牛马一样，具有独特的运输功能。木牛有一个前轴。介绍时，人或牲畜在前面拉，人在后面推。流马和木牛流马大致相似，只是没有前轴，行进时不用拉，只有人推。值得一提的是，三国时期蜀汉地处西南隅，兵马有限，多用于骑兵作战。运送粮草主要靠人力，这样木牛马就产生了，发挥了很大的作用。这种说法也有四川渠县蒲家湾东汉无名阙背面独轮车浮雕等史料佐证。相信这些东汉时期的独轮车都是再现了木牛流马的样子。但也有人对此颇有怨言，认为四轮车和独轮车的机械原理都很简单，没必要写什么大书，诸葛亮的技术也没那么平庸。
为什么是轮子而不是四条腿？
木牛流马是有轮子的还是四条腿的？北宋的陈师道有如下文字记载:"蜀中有小车，独推八石，如牛头在前；还有一种大车，四个人推着，扛着十块石头，搭一个木牛流马。"宋高澄写的《物语》中也有记载:"木牛是今天拥有汽车前轴的人；跑马是今天一个人推的。"清代满族水利专家林庆也说，当时水利工程用的土卡车是陈师道记载的木牛流马:"运土车，单轮物料土，装载稗草。蜀国丞相诸葛亮出征，开始造木牛流马运送俸禄。如今的土车独推，葛的遗风依旧存。"牧牛是有前轴的独轮车，刘妈是没有前轴的独轮车，这也是关于牧牛刘妈的一个主要观点。但即使是宋朝的记录也是三国时期的1000多年。这种观点可信度有多大？
清华大学古代文学研究所教授冯认为，木牛基本上是独轮车，因为综合各种史料和文献分析，它是独轮车的可能性最大。
发明家——是诸葛亮吗？
牧牛刘妈可以追溯到春秋末期。据王充《论衡》记载，鲁国著名木匠鲁班为他的老母亲做了一只木牛流马，并"器官有了，就不还了。"《三国志·舒舒传》:"(建兴)十年来，梁虎石劝农民在黄沙劳作，教士兵讲武艺"。诸葛亮北伐，第一次遇到漕运难以为继的问题是在建兴六年(公元228年)，"冬天我会回关，把仓库围起来，粮食全部退回"。
或许是受到了鲁班木制车马的启发。大约700年后，三国时期诸葛亮发明了木牛流马。周亚辉说，有一种说法是，在诸葛亮为运粮工具发愁的时候，诸葛亮手下的官员濮院上书诸葛亮，提出了制作木牛流马的设想，所以人们认为正确的说法应该是，濮院提出了制作木牛流马的设想，并被诸葛亮采纳了。
无论是诸葛亮自己设计，还是蒲元的建议被他采纳，总之是诸葛亮亲自参与设计过程，最终确定设计方案。由此看来，后来人们把这场改革归功于诸葛亮也就不足为奇了。)，用它在崎岖的栈道上运送口粮，还有"人不努力，牛不吃"。相对于王充对鲁班木车马的寥寥数语，《三国志》和《三国演义》中对诸葛亮木牛马的描写生动、传神、极其细致。但不知道为什么，陈寿和罗贯中对制作木牛刘武的原理和技术只字未提。
在时间上，诸葛亮用了"牧牛刘妈"在运粮之前，四川就出现了独轮车，他的设计方案可能吸收了当地劳动人民的意见。另外，诸葛亮的老家是琅琊县杨度县，也就是现在的山东沂南。他十三岁离开山东去了张羽，十七岁去了荆州。那时候山东已经有独轮车了。他的计划是受他童年在家乡经历的启发，也是有可能的。