投石器是什么时候诞生的？欧洲人是如何抵抗蒙古铁骑的？(投石器的历史)
众所周知，在古代，蒙古人是欧亚大陆所有国家中最令人恐惧的民族。蒙古原属游牧名，其民皆善骑马，多以骑兵作战。蒙古西征时，蒙古铁骑一直杀到多瑙河，途中烧杀抢掠。在整个将近100年的征服中，蒙古总共造成了2亿人死亡。那么当时欧洲主要用什么武器来抵
抗凶猛的蒙古铁骑呢？
投石机可以说是人类古老的攻城武器。相对于传统的单兵冷兵器，投石机无疑是一种融合了人类数学、工程、物理等复杂课程才能诞生的复杂武器。投石机的顶峰是最大的配重投石机。这种大型投石机在射程和重量上可以说是远远优于其他种类的投石机，同时在操作时需要的人力也是最少的。
配重投石机在中国还有一个更广为人知的名字，那就是"回敬枪"。据元代《伊斯玛音传》记载"我还想到了、回族和西域的猛人。擅长造枪，元八年随老涉水进京。国军攻襄阳十年后，我还以为马因地形在城东南角设炮，重150斤。机器发出一声巨响，所有的打击都被破坏掉了，落到了七尺的地面上。"根据元朝历史上的这种描述，很有可能在公元1271年蒙古军队围攻襄阳时，中国首次出现了配重抛石机，也就是回力枪。但是，既然这种武器在制造出来之后就可以立即用于实战，同时发挥出巨大的威力，那么显然意味着配重投石机其实是13世纪中期的一种成熟武器。
关于配重投石机最早的记录是在1187年，阿尤布王朝著名的传记作家和战略家马迪人·本·阿里·阿尔·卡萨赫在他为萨拉丁编写的军事手册中提到了一种混合投石机。这种投石机还保留了一定的人力进行拉拽，同时还有配重石增加牵引动力。这种混合式投石机的目的大概只是为了减少传统牵引式投石机所需的人力，但它也成为了最早的配重式投石机的雏形。
在马迪人·本·阿里·阿尔·卡萨希的记录中，这块石头，一开始可能只是想减少人力，却可以用得相当不错"50个强壮的男人"所以也可以不依靠人力牵引直接使用。可见，即使在胚胎阶段，配重投石机就已经显示出了远超牵引投石机的发展潜力。然而，真正的配重投石机究竟是拜占庭帝国、十字军还是穆斯林首先发明的，目前仍有争议。
但几乎可以肯定的是，由于配重投石机本身的巨大优势。到13世纪早期，平衡重投石机在欧洲、中东和中亚变得非常普遍。然而，随着蒙古的崛起和他们对外征服的开始，配重抛石机很快成为他们攻城略地的武器。蒙古人第一次接触到配重抛石机，大概是在远征中亚时期。这就是"长子西征"期间，根据俄罗斯人的记载，蒙古人围攻车尔尼戈夫时，他们使用的投石机的射程是"远远超过弓箭"，还有扔石头子弹"就算是四个壮汉一起也举不起来"。如此强大的投石机，基本上就是一个配重投石机，正是在它的威力下，东欧和中东几乎所有的城市在蒙古军队面前毫无防御能力。
配重投石机的发展可以说是一个从简单到复杂的不断变化的过程。配重投石机的早期结构主要由配重架、支架和投石机杆组成。同时，欧洲人使用的配重投石机比较简单，没有独立的配重架。相反，投石机杆的另一侧被加厚以投射重力。
从那时起一直到14世纪，可以说欧洲配重抛石机的发展受到了中东配重抛石机的影响。但在15、16世纪，随着文艺复兴的开始，欧洲艺术设计和科学的迅速发展，导致他们在中东的配重投石机的基础上进行自己的改进，从而形成了重型配重投石机，这也是后期投石机发展的高峰。
与中东的配重投石机相比，重型配重投石机不仅建造得更大，而且由于增加了许多机械结构，可以更快地完成装载和抛石的步骤。而且投石机本身比过去的配重投石机更稳定。必要时也可以用人力移动，而不是前期直接钉在地上。
但是随着火炮和新城防御的发展，即使是重型投石机也受到了极大的挑战。为了让投石机威力更大，欧洲人不得不开始恢复前期混合配重和牵引的投射方式。但即便如此，随着火炮的加强，这种古老而昂贵的攻城武器最终还是被历史淘汰了。