明朝中期军事制度为何会发展成募兵制？这种制度有什么特点？(明朝三种征兵制度)
纵观中国五千年的辉煌历史，我们不难发现，在封建社会，一个帝国的繁荣昌盛是建立在军事实力的基础上的，并没有强大的武力来保卫自己的国家。其他所有开发都是空。所以每个朝代的军事制度都是经过深思熟虑后制定的，符合时代背景，一般不会轻易改变。但到了明
朝中期，军制从卫制发展到募兵制。为什么？
首先看健康中心系统。所谓卫生院是指一个县，甚至县，5600人，1120人，100人。最高峰时，卫生卫士人数在300万左右。为了保证卫所军队有稳定的兵源，明统治者实行"军队是世界公民"在世界军制中，军民分开，单独建立户籍，称为军户。这种军户几代人都要承担繁重的兵役，时间长了就产生了很多矛盾。军户逃亡就是最大的例子。再加上明朝中后期土地兼并加剧，作为卫所军事制度经济支柱的军营遭到破坏，难以继续支撑卫所制度的实施。这两个导致了医疗保健系统的逐渐崩溃。边疆危急时，作战能力大大削弱的卫生所已经无力承担保家卫国的重任。所以统治阶级选择了征兵。
宣德年间，因逃兵太多，军力下降。迫于补充军队的需要，明政府开始在边境城镇招募士兵，打破了"军人和平民是由他们的国籍决定的"系统。因此，可以说明代的募兵制起源于宣德中期。两年的正统，"陕西4200人"，treat"军事盈余"转招聘标志着招聘制度的建立。嘉靖年间，招兵演变为正式的兵役制度，戚继光的戚家军、谭纶的军、于的和的真武营都是通过招兵组建的。
明中叶的募兵特点主要包括以下三个方面:(1)募兵范围一般位于战乱频繁的边境城镇，招募对象为地方士兵和民兵，不属于国家控制"士兵数量"。在非边境城镇招募的士兵用来补充卫队的不足。在此期间招募的士兵是由政府支付工资的雇佣军。(2)明中叶招募的民兵和士兵具有很强的"把士兵放在人民中"颜色。与后期正式成为明确军事制度的募兵相比，明中叶的民兵供应有很大不同。在正统年间，每个人每月可以得到两块布和四桶粮食，仅此而已。(3)征兵人数少。当时明军的主体仍然是卫所军，募兵处于从属、次要的地位。但由于其良好的军事素质，其军事作用不可小觑。
嘉靖年间，征兵制成为国家的正式兵役制度，新兵成为国家的常备军。被招募的士兵完全由国家支付工资，成为职业雇佣兵。
明中叶的募兵制是在医疗体系崩溃，国家急需弥补军力的情况下形成的，可以说是历史发展的必然。
参考资料:
1.杜丽:《论明代的征兵制度》
2.程丽英:《论明代军事制度的演变与财政支出的关系》
3.刘:“晚明兵役制的内容、特点及隐患分析”