木牛流马的结构原理靠什么作用？
木牛流马这种东西，很多人肯定听说过。相传是汉末三国时期诸葛亮发明的。它看起来像一匹马，但它是由木头制成的，可以像真正的马一样用来运输谷物。这个发明可以说是节省了很多真马的使用，更有效的利用了资源。但是，至今没有人能够彻底研究这种东西。木牛流
马是靠什么来运作的，它的驱动力是什么？
我们都知道能量守恒，世界上没有永动机。但据史书记载，1700多年前，三国蜀汉宰相诸葛亮就发明了类似永动机的木牛流马。木牛流马真的存在吗？如果存在，是什么样的？
据记载，明确指出牧牛刘妈确实是诸葛亮的发明，与牧牛刘妈是两种不同的交通工具。从使用的时间顺序来看，先有母牛刘妈，后有刘妈，刘妈是母牛的改良版。南北朝时期的裴松之，注释《三国志》，引用了《诸葛季良》中一段关于母牛刘妈的记载，现已失传，并对母牛的形象进行了描述，记录了刘妈的一些维度。虽然描述了母牛的形象，但下面也记录了刘妈的一些维度，由于后世没有留下实物和人物，所以对母牛刘妈的了解一直很少。
相传南北朝时的科技天才祖冲之，在诸葛亮造出木牛流马后200年造出了木牛流马。《南齐祖冲之传》说:"诸葛亮有木牛流马，就是造器，不是因为风水，是因为机器，不用劳动。"令人难以理解的是，他也没有留下任何详细信息。作为正史，《三国志》和《南齐书》都记载了木牛流马的存在。我们不禁要问木牛流马是一种什么机械？
有人认为牧牛和刘妈都是诸葛亮改良的独轮车。
《宋史》、《王琦纂史》等史书认为，汉代的木车叫鹿车，诸葛亮改良后称之为"牧牛刘妈"独轮车这个名字是北宋才出现的。北宋初期的官员培训"四大名著"《太平御览》卷775所引东汉学者应劭是最早的记载"鹿车"经典名著。上面写着:"鹿车很窄，可以装下一头鹿。"陆游也提到了"在他的诗《送子坦到严观县收城》；鹿车":"山里还是有集市生意的。尽量找一辆鹿车休闲。"这种观点认为，诸葛亮的"牧牛刘妈"它是在鹿车的基础上改进的，和后来的独轮车差别不大。
据考古发现，有东汉濮家湾无名阙背独轮车浮雕，四川渠县出土的东汉严家村神府君阙背独轮车，大致再现了"牧牛刘妈"外观。这两种独轮车都很独特，它们的车就像牛马一样，具有独特的运输功能。木牛有一个前轴。它行进时，人或牲畜在前面拉，人在后面推。流动的马没有前轴，行进时不用拉，只用人推。三国时期蜀汉地处西南角，马匹有限，多用于骑兵作战。运送粮草主要靠人力，这样木牛马就产生了，发挥了很大的作用。宋代经典《后汉书》卷八也认为:"木牛是今天拥有汽车前轴的人；马是今天唯一的推手，民间称之为江州车。"《物极元》是宋代高澄编纂的一部专门研究事物原属的书。10卷中有1765个事件"自娱自乐的琐事，鱼虫的飞走等等，都考验他们是从何而来"作者考证很深，言论很有参考价值。但也有人认为独轮车的机械原理很简单，诸葛亮的技术也没那么平庸。
也有人认为木牛和流动的马是新的自动化机器。
《南》、《太平毓览》和现在的《辞源》认为，三国时期利用齿轮原理制造机械的并不少见，包括东汉毕兰的翻车、三国韩济的水排、魏国马军的指南针等。《南史》说:祖冲之"以诸葛亮为例就是造器，不是因为风水，是因为机器和人力"。意味着祖冲之在木牛流马的基础上造出了更好的自动化机器。由此可以推断，三国时期用齿轮制造的机械在后世已经是一种常见的、受人尊敬的机器，很可能是祖冲之感兴趣的利用齿轮原理制造的自动化机器，否则祖冲之也不会有兴趣拿来借鉴和比较。
从科学的角度来看，"牧牛刘妈"如果真的像书中描述的那样不吃不喝就能走路，显然不符合现代科学中的能量守恒定律。因为如果"牧牛刘妈"要走路，肯定要消耗能量。那时候还没有石油天然气之类的能源物质，它不吃不喝。它哪来的能量？这是一个值得思考的问题。
如果你想创造一个像小说中描述的那样的木牛，你必须放弃现代"能量守恒；法律。同样，要创造"牧牛刘妈"它肯定会打破"影响了我们几代人。能量守恒；法律必须是一个吸引世人目光的故事。历史上有无数的谜团需要我们去解开。这可能只是一个虚构的物体，但在谜团解开之前，没有人能否认它的存在。