刘邦为什么叫汉王？为什么统治王朝叫汉朝？
当刘邦到达咸阳城外时，世界局势已经发生了巨大的变化。北上的项羽取代宋轶成为将军，率领他的军队打败了秦军，投降了张寒。后来各地诸侯都投降了楚霸王项羽。即使项羽声势浩大，但还是比刘邦落后一步。刘邦成为第一个到达咸阳以外的叛军首领。
汉元年(公元前
206年)十月，刘邦的军队先于所有诸侯军队到达巴商。秦王子婴骑着白车，用丝绳勒住脖子，封上帝玺和杰夫，在路旁投降。刘邦的将军们被建议杀死秦王子婴。刘邦说:"楚怀王派我来，是因为我宽容。况且子英既然投降了，杀了他也不吉利。"所以他没有杀子英。
子英虽然没有被杀，但也不得不搬出咸阳宫，给刘邦腾地方。刘邦从未见过如此豪华的咸阳宫，所以他决定此刻就在宫中享受一番。但是遭到了张亮和樊哙的反对。刘邦听从了他们的建议，封存了秦公的财宝和家当，退兵回到巴商驻扎。
刘邦攻占咸阳后，除了沉浸在喜悦中，还做了一件重要的事:他召集咸阳附近的百姓说:"你已经被秦朝的严酷法律折磨了很久。在过去，那些批评国家事务的人被杀害和抛弃。当初和诸侯约定，谁先入关，谁就是这里的王。所以，我应该在关中称王。在此，我与你约法三章:杀人者处死，伤人者按法规处罚，抢劫者按罪行处罚。除这三条外，其余秦律全部废止。"
"希望大家能像以前一样安居乐业。我是来给大家铲除祸害的，不会有欺凌和暴力。不要害怕。况且我现在驻守霸王只是为了等诸侯们一起来制定法律。让大家都能像以前一样安居乐业。"于是刘邦派人巡视咸阳周边的县乡，把这些规定告诉百姓。秦国的人民非常高兴，急忙送酒和食物来款待士兵。刘邦不服，对前来送酒送菜的人说:"仓库里有足够的粮食，军队不缺粮食。我不忍心让大家花钱。"当地人民听说这件事，更加高兴了。他们都希望刘邦在关中称王。
关中人民长期受秦暴政的压迫。刘邦入主关中，废除苛刻繁琐的法律，只与民约法三章，大大放宽了百姓的活动范围。不仅如此，刘邦还不准让士兵烧杀抢掠，有力地保护了关中人民的生命财产安全。这些措施使关中地区快速稳定，避免了动乱，不仅稳定了关中地区，也使刘邦赢得了关中人民的民心。
有人劝刘邦说:"秦国土地非常富饶，而且地势有优势。现在听说张寒投靠了项羽，项羽立他为雍王，统治关中。他们很快就会来。如果他们来了，你可能保不住这个地方。你要尽快派兵把守函谷关，不要让诸侯的军队进入。不仅如此，还要从关中招兵买马，增强实力，抵御诸侯的军队。"刘邦觉得他说的很有道理，就派人守函谷关。十一月，项羽率军，欲入函谷关，被阻。
刘邦的萨吉马曹吴尚听说项羽很生气，就派人对项羽说:"刘邦想在关中称王，让子婴当丞相，就可以把秦宫的财宝据为己有。"他想从项羽那里得到奖赏。当时范增也劝项羽攻打刘邦。接下来的故事已经讲过了。在张亮的帮助下，刘邦成功解除了鸿门宴的危机。危机解除后，刘邦做的第一件事就是杀了曹吴尚。
鸿门宴后，项羽进入咸阳城，随意焚烧咸阳城和秦宫。项羽的军队经过的地方没有一个不被消灭的。秦国的人民对项羽非常失望。他没有给人民带来和平，他只带来了灾难。但是因为害怕项羽，没有人敢不服从项羽。
进入咸阳后，项羽尊楚怀王为义帝，掌握分封权，将天下分为十八个诸侯国。封自己为楚地霸主，定都彭城，封刘邦为汉王，定都南郑。
分封制完成后，各路军队从咸阳撤退，回到自己的国家。汉王刘邦也率领军队回到了自己的国家。因为刘邦进入关中后的行动很得人心。所以去乡下，楚军将士和诸侯因为仰慕刘邦，跟随的人多达数万。离开后，汉军烧毁了沿途的栈道。一是防备诸侯盗贼的偷袭，二是向项羽表明无意东移。
当时的巴蜀地区是一个偏远的地区，刘邦手下的将领和士兵大多来自东方，巴蜀远离家乡。所以在西行的路上，很多将军和士兵都不愿意离开自己的家乡，于是都在路上悄悄逃离。韩信劝刘邦说:"项羽分封功勋将领为王，王却被封为南郑。巴蜀自古以来就是偏僻之地，相当于流放。文武百官都是山东人(指函谷关)，日夜盼望着回到家乡。如果他们在这个时候使用他们的精神，他们可以取得巨大的成就。如果他们安定下来，那么人们就会安心，不能再使用他们了。不如现在下令东进，与诸侯争天下。"
在刘邦打算东进的时候，项羽在对付义帝。他派人把义弟迁到陈县，在迁徙的过程中，命令英布攻打义弟，在江南将其杀死。虽然南方杀了易帝，但是北方的齐国发生了变化。田蓉杀了项羽建立的齐王，自立为齐王。他还帮助彭越在良帝造反。陈郁痛恨项羽不自立为王，于是向田蓉借兵，攻打赵王张耳。
这些人的叛乱破坏了项羽分封诸侯的初衷，这些人的叛乱让天下再次陷入混乱。主持分封制的项羽，绝不允许诸侯造反，于是亲自带兵攻打齐国。在项羽北攻齐国的同时，刘邦利用张亮从新郑回关中的计划，打败了张寒、司马欣、董昆，夺回了汉中。
汉二年(前205年)，刘邦率军攻取河内，设河内郡。到了新城，当地一个叫董公的老人拦住了刘邦，告诉了他义弟的死因。刘邦听说后，脱下上身衣服痛哭流涕，为义弟举行了三天的葬礼。他派使者去告诉王子们。天下诸侯一齐拥护义帝，服从义帝的命令。现在项羽流放义弟，杀于江南，这是大错。我亲自为义帝举行葬礼，所有诸侯都要穿丧服。各诸侯要调兵遣将，集兵南渡长江汉水，与楚杀义帝之人作战。"