彼得，那场战斗中双方的部署是怎样的？罗马是怎么赢的？
说起古罗马，相信很多朋友对这个古老的文明都略知一二。古罗马最初是意大利半岛的一个小城邦。经过近千年的发展壮大，成为一个可以成功跨越三大洲的强大帝国。在罗马的发展史上，经历了无数的战争。罗马军团最后留给世人的经典形象是手持大盾和匕首，身穿铠甲
的重装步兵。罗马步兵数百年的演变是同时期西方步兵战术发展的缩影。从初步组织的形成，到默契配合的成熟体系的构建，再到集体作战和独立行动的考量，古典时代步兵体系发展的最终成就，连同其经验，成为了后来者在接下来的千年里争相效仿和学习的对象。
公元前168年6月22日，在马其顿北部港口城市Pydna南郊的元耶上，罗马军团与马其顿军队相遇。按照罗马人的部署习惯，步兵战线的两端一般由拉丁联盟军团等罗马化的意大利重步兵组成，而中间位置则由罗马军团自己占据。起初，这种部署是因为以萨摩亚山地步兵为代表的意大利步兵更擅长机动作战。后来，随着意大利联盟的军团越来越重装，作战方式和组织方式越来越接近罗马军团，这种部署习惯更多地被继承为一种传统。意大利盟军虽然已经是重步兵，但仍部署在步兵战线的两端，经常执行侧翼攻击等强调机动性的作战任务。在彼得之战中，罗马的第一波进攻是由意大利联盟军团在两翼发起的。
意大利联盟军团佩里尼亚步兵旅的指挥官萨利乌斯在他的三个中队的眼皮底下做出了惊人的举动。他投掷了整个步兵队的旗帜，他发誓用他的生命保护它。旗帜像标枪一样在空里飞了一段距离，然后落入不远处马其顿方阵士兵组成的矛墙。就在之前，这个步兵旅发动的第一次进攻失败了。他们被密集的矛墙轻松击溃，第一排三分之一的老兵阵亡。但军官们的行动刺激了他们，意大利士兵再次激起了他们狂热的战斗热情，再次以严整的队形发起进攻，目的是夺回敌人矛墙后面的旗帜。战线最前沿是青年中队，其次是成年士兵和预备役士兵。罗马人举起来自拉丁美洲的木盾，试图抵挡马其顿的萨里沙矛，还有人试图用西班牙匕首砍马其顿的矛。但平均每个罗马士兵要面对的长矛多达十支，进攻者往往只能招架一两支长矛，被刺死在地。
在这场不灵活的正面战斗中，比军团步兵密集一倍的方阵和武器的长度优势起着决定性的作用。在短暂而激烈的战斗中，萨柳斯的第一步兵中队很快就损失了近一半的战斗力，剩下的士兵完全丧失了战斗意志。填满这个中队的成年中队也很无奈。就在萨留斯绝望地试图加入最后一个中队的预备兵(与年轻士兵和成年士兵不同，预备兵的武装形式是类似于波利比乌斯罗马军团中希腊重步兵的长盾和长矛)时，同样陷入困境的邻近部队一开始就失败了，左翼的马鲁西步兵旅放弃了进攻，幸存者绝望地向后逃窜，大喊"逃命吧！"他们面对的马其顿方阵开始向前追击。马其顿轻盾兵也跳出方阵，攻击其他罗马步兵的侧翼。萨留斯盯着这一切，然后吹口哨提示他的人开始撤退。以此为起点，罗马战线开始全线崩溃。大批尚未投入战斗的罗马步兵中队随败军逃命，指挥军队的执政官保卢斯焦急地撕扯着衣服。
然而，正是当占据上风的马其顿人以追击欧林蒲山脚下的罗马阵营为最终目标时，战局才在不知不觉中发生了逆转。山区崎岖的地形开始困扰紧密形成的方阵，密集的战线在各单位速度不同时开始被打破。保卢斯敏锐地看到了这一点，简短地命令道:“ldquo散开向前战斗，现在！"中郎将连忙传达。此后，战斗转变为由步兵中队甚至更小的单位主导的分散式战斗。一秒钟前，还在溃败边缘的罗马军团，以惊人的速度恢复过来，转身一头扎进了对方阵法的每一个空隙的冲击中。只有前排的官兵穿着金属胸甲，在一对一的战斗中显然很难对抗军团士兵的长盾短剑。很多马其顿人甚至只有匕首防身。萨留斯仅剩的几名残兵也再次发起冲击，逃亡者两三人一组钻入阵型缝隙。萨里沙矛只能在人体上刺出一个洞，而锋利的西班牙匕首却能轻易让人飞得到处都是。
现在轮到马其顿人崩溃了。仿佛事情还不够糟糕，心情多变的马其顿国王珀尔修斯被步兵战局的逆转所打击，带领着还未仓惶投入战斗的整个骑兵部队离开了战场。这一行动决定了战斗的结果。夜幕降临时，罗马人结束了他们肆无忌惮的追击。共有25000名马其顿士兵死亡，马其顿王国灭亡。
佩特拉之战在各种场合被无数次提及。那是罗马和马其顿的正面碰撞，也是古典时代地中海世界两大军事体系最直接也是最后的较量。之后，本都王国的军队继承了马其顿的军制，但其军队素质难以与马其顿军队相提并论。许多马其顿军制的拥趸坚持认为，珀尔修斯在这场战斗中的逃跑决定了他的失败。在步兵作战方面，马其顿方阵即使僵持不下，也展现了不亚于罗马军团重步兵的综合能力。然而，真正显示步兵在这两种军事体系中战术造诣的，是罗马军团与马其顿方阵的一系列战斗中的细节。在罗马军团发起反击的关键时刻，保卢斯大胆分散编制，将作战主导权下放给他的基层军官。
另一方面，马其顿军队在步兵作战中并没有表现出这样的自主性。这种差距不是因为方阵军队缺少优秀的军官，而是方阵先天不足。
以中队战术为主的罗马步兵战术，在指挥官大胆打破建制，下放指挥权的情况下，能以百人步兵单位甚至一兵一卒持续有效行动。而马其顿方阵，几乎无法与比方队营小的单位作战，更不用说单打独斗了。实战中不可避免的混乱和对密集阵不利的环境，进一步放大了双方在这方面的分歧。这种方阵战术体系的不足，恐怕只有在和罗马军团这种配合默契，组织严密的对手作战时才会显露出来。对环境的适应性和战术体系提供的灵活性让下级指挥官自由发挥空determine"；优秀"用"Top"步兵战术体系的差距。