王镇恶是什么出身？他的一生有何作为？
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王镇恶是前秦宰相王猛之孙，河东郡守王休之子，家世显赫。他出生于五月五日(即端午节)，因此日不祥(传说五月五日生子，男害父，女害母)，父母想要把他过继出去。但他祖父王猛说：“这个孩子不同寻常，孟尝君就是在此日出生，后来当了齐国宰相。这个孩子肯定能使我们王家兴盛。”所以给孙子取名王镇恶。
二，少有大志
建元十九年(385年)，前秦征伐东晋，却在淝水惨败，前秦的统治土崩瓦解。建元二十一年(385年)，苻坚被叛将姚苌杀害，前秦灭亡。关中大乱，王镇恶家为了躲避战乱，流离失所。
王镇恶借住在李方家里，李方对他很好。他对李方说：“我如果遇到明主，一定要成为万户侯，一定会好好报答恩公。”李方回答：“你是宰相之孙，很有才能，一定会大富大贵。到时只要让我当个县令就行。”
三，投靠刘裕
王镇恶随叔父前往东晋，在荆州定居。他喜读兵书，经常与人讨论国家大事。虽然不擅长骑射，但很有才能，做事果断。
有人把王镇恶推荐给刘裕，刘裕见到他十分高兴，称赞他是将门虎子，封他为青州治中从事史、参中军太尉军事。王镇恶率军讨伐卢循，屡立战功，因此获封博陆县子。
四，消灭刘毅
刘裕与荆州刺史刘毅不和，想要除掉刘毅。王镇恶得知，便向刘裕请求担任讨伐刘毅的先锋。义熙八年(412年)，刘毅患病，请求让堂弟刘藩代理荆州刺史，刘裕同意，趁机派王镇恶、蒯恩率军讨伐刘毅。
刘裕对王镇恶说：“你要谎称是刘藩，使刘毅没有防备，发动突袭。”王镇恶率军西进，刘毅以为是刘藩，没有防备。王镇恶率部疾行，到达豫章，改为步行。遇到守军盘问，王镇恶就谎称是刘藩，一路攻城略地，直到江陵。
王镇恶先派兵烧毁城外的船只，使刘毅误以为刘裕大军来到。然后率军突入江陵城中，烧毁城门，制造混乱。刘毅误以为刘裕大军来到，仓皇迎战。双方交战数日，刘毅不敌，兵败自杀。刘裕大喜，封王镇恶为安远护军、武陵内史、汉寿县子。
五，北伐灭秦
义熙十二年(416年)，刘裕北伐后秦。他封王镇恶为咨议参军、龙骧将军，让王镇恶率军先行。前将军刘穆之对王镇恶说：“以前司马昭派邓艾灭蜀，成就奇功。现在刘公派你讨伐关中，想要让你建功立业，希望你不要辜负此次任命。”王镇恶回答：“不拿下咸阳，绝不回江东。”
王镇恶率军北伐，屡战屡胜，收复洛阳等地。他来到渑池，见到恩人李方，让他当了渑池县令。他率军西进关中，后秦派兵死守潼关，晋军无法前进。他于是率军乘船沿渭河而上，绕过潼关，直抵长安。
王镇恶率军直抵长安城外，命令全军登岸，放弃船只，让船随河漂走。后秦军出城攻打晋军。他对全军说：“我们远离江南故乡，而且放弃船只，已经没有退路。现在只有拼死一战，建立功勋。否则只能死无葬身之地。”晋军听了，拼死作战，后秦惨败，晋军趁胜夺取长安。次日，后秦君主姚泓率众臣投降，后秦灭亡。王镇恶将后秦君臣关押，派人安抚百姓，号令严明，百姓得以安居乐业。
六，同室操戈
刘裕来到关中，王镇恶出城迎接。刘裕对他说：“助我成就霸业的是你呀。”王镇恶回答：“是凭借刘公的威望，众将效命，才成就了霸业。我能有什么功劳。”刘裕听了大喜。王镇恶贪财，将后秦的金银财宝据为己有，刘裕因为他功劳大，就没有追究。
刘裕封儿子刘义真为安西将军、雍秦二州刺史，留他镇守长安。同时封王镇恶为安西司马、冯翊太守，让他辅佐刘义真。赫连夏进攻关中，晋将沈田子畏惧，不敢出战。王镇恶听闻，指责沈田子贪生怕死。
沈田子素来与王镇恶不和，一直认为自己是灭后秦的最大功臣，便以议事为名，将王镇恶骗入自己的军营杀害。