《三国演义》中，刘备曾错失一员大将堪比五虎！
四大名著之一的《三国演义》作为一本历史小说具有很高的文学历史价值，其中刻画的许多经典人物让我们至今难忘。话说《三国演义》刘备的五虎上将非常有名，关羽、张飞、马超、赵云、黄忠个个都是三国中的顶尖名将，其勇武赫赫有名。但是刘备曾经错过了一员猛将，此人勇武不在五虎之下，他就是后来的东吴名将太史慈。
孙策，江东政权的实际奠基人，如果没有孙策的东征西战，就没有日后孙权的六郡八十一州，孙策本人武力也非常了得，他在《三国演义》里最出名的一战是在第十五回，太史慈酣斗小霸王，孙伯符大战严白虎，这一战中，孙策神勇无敌，挟死一将，喝死一将，自此之后，小霸王孙策的称号就传开来了。
然而，在这一战中，有一个人和孙策的武力旗鼓相当，孙策自征战江东之后，终于在这一战遇到了真正的对手，这个人就是太史慈，太史慈和孙策在神亭岭相遇，大战。两人先在马上单挑一百回合，不分胜负，接着两人的兵器都给对方挟着，结果两人从马上掉下，都没时间上马了，两人继续徒手撕杀，一直打到黄昏都没有分出胜负来，可见，太史慈的武力并不会比孙策差。由于这时的太史慈是效力于刘繇，刘繇给周瑜用计打败，后来太史慈就正式投降于孙策。
其实，刘备认识太史慈可比孙策要早得多，可惜刘备，并没有收编到这么一位猛将。
话说在《三国演义》第十一回，黄巾贼党管亥带几万人马正在攻打北海的孔融，由于孔融对太史慈的老母亲有恩，太史慈看见孔融有难，马上就单枪匹马来帮忙，见识过太史慈武力之后的孔融，就叫太史慈去请刘备来解围吧。
太史慈又是单枪匹马出城，杀出了一条血路后，终于把孔融的书信送到了刘备的手上，当时刘备在平原驻扎，刘备看了孔融的书信后，第一句话不是问孔融现在怎么样了，而是说了这一句话，“孔北海知世间有刘备耶？”
当时刘备的名字并不响，收到孔融这信后，就好像打了鸡血一样，马上就带着关张和他的3000精兵直奔北海去，当时的太史慈就在刘备身边，还和刘备一起杀回北海了，可惜这刘备，不知道是不是还沉浸在孔融的书信里面，“孔北海知世间有刘备耶？”，自己打了鸡血，急着往前进军，也没有和太史慈作进一步的感情交流，致使错失了这样的一位猛将。
刘关张和太史慈一起杀败黄巾军管亥带来的几万人马的，就算当时刘备傻眼了，也能看出太史慈的武力水平啊，而且人家是单枪匹马冲透重围送书信来的，这样的猛将都不结识和交流，实在是可惜。在解了北海之围后，太史慈向孔融辞别，当时刘备也在现场的，居然没无动于衷，错失猛将。
随后太史慈就去了扬州刺史刘繇那里，接着就遇见了孙策，给孙策收编了。有一次作战，有一个手挽着城楼上柱子的敌人在城上骂孙策，太史慈听到后，二话没说，一箭射去，那箭只穿手腕，把那个敌人的手牢牢地钉在了柱子上，敌军胆寒，城很快就给攻破了。
曹操听到这事后，又动起贼心来了，他送了太史慈一书信，太史慈把书信打开来，里面并没有写字，也没有其他东西，只有一些充当药材的“当归”，曹操的意思很明白了，叫太史慈来他这边，封大官是肯定的了。连曹操都想抢走的猛将，就可惜当初的刘备，有眼不识泰山，错失猛将。
太史慈临死之前说了一句很有名的话，至今读来也让人慷慨激昂，热血沸腾，太史慈说，“丈夫生世，当带三尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”