刘备和关羽晚年到底有没有不和？刘备真的信任关羽么？
很多人不相信刘备和关羽之间的情谊，认为两人在晚年出现过信任危机，而且有过不和的时候。其实就算是亲兄弟出现不和的情况也很正常，吵架也不代表两人就一定会结仇，而且真正的友情肯定会经得住考验。关羽死后看刘备心痛的样子就知道两人肯定是真兄弟，最后为了关羽伐吴也是尽情尽义了。如果关羽没被杀，估计也会选择战死沙场。
如今网上盛传一种说法，许多所谓专家文学家称刘备和关羽后期关系微妙，甚至还有人说，关羽败走麦城，最终被东吴生擒斩杀是刘备、诸葛亮借东吴之手而除关羽，主要依据有两点，其一是刘备进位汉中王以后，封关羽、张飞、赵云、黄忠、马超五人为“五虎上将”。
而刘备的使者到达荆州时，关羽当面大怒，称自己不愿与黄忠同列，这些“史学家”们认为这是关羽摆明了和刘备作对，并称关羽所忠的是汉王朝，受封为汉寿亭侯，所以对于刘备未经天子封赏，自进汉中王非常不满，故以反对黄忠而表达自己的真实意愿。其二是关羽在荆州苦战两月，刘备和诸葛亮的并没有发兵支援，也没有策应，这于理不合。
小编以为，这是无稽之谈，刘备、关羽、张飞三人桃园结义之前，三人在张飞家里的谈话大家应该注意，当时正是因为刘备的一番高谈阔论，才促使三人有了共谋大事的想法和行动，而刘备这番谈话最主要的内容是如今黄巾作乱，天下群雄并起，等到平乱之日，这天下是谁的还不一定呢。
由此可见，刘关张三兄弟从开始就是打着匡扶汉室的旗号，欲图雄霸天下，说关羽忠于汉王朝就有些牵强了，更何况关羽挂印封金之时，有属下建议关羽保留汉寿亭侯的大印，并劝关羽说，这爵位是天子封的，和曹操没有关系，但关羽还是拒绝了，他很清楚自己的爵位是曹操一手操办的，所以也没有带走印绶。
关羽听到“五虎上将”之封，确实大发雷霆，其原因不是对刘备、诸葛亮不满，而是源于他的骄傲自负，从刘备入川到进位汉中王，历经5年多时间，这段时间是蜀汉集团极速发展的时间，张飞、赵云、黄忠、马超、魏延等大将均屡立战功，为有关羽坐守荆州，未建尺寸之功，这让关羽的自尊心很受伤害。
同时，在关羽的心目中，蜀汉集团刘备最大，下来就应该是他关羽和张飞，就连诸葛亮关羽都不怎么认可，可突然发现除了张飞，还有三个人与自己并列，一向骄傲的关羽岂能不怒，正是因为受了这种刺激，关羽整军备战，攻打襄樊。
至于刘备和诸葛亮未策应，这很好理解，一是时间上来不及，刘备刚拿下汉中三个多月关羽这边战事已开，相隔千里，刘备有些鞭长莫及。二是诸葛亮隆中对提出的战略方针是，派一上将带着荆州之兵攻打宛、洛。
在刘备和诸葛亮眼里，这名上将就是关羽，关羽开始也打得很顺利，水淹七军，生擒于禁庞德，吓得曹操都准备撤退了，这时刘备所要做得就是率益州之众出秦川，东西呼应共同讨伐曹操，攻占首都洛阳，可还没等刘备筹备妥当，关羽已经被魏吴联手击败了。
关羽被害后，刘备不顾大局，硬是率七十万大军攻打东吴报仇，结果被火烧连营，令蜀汉集团大伤元气，这也充分说明刘备和关羽关系没有任何嫌隙，关羽走麦城被害更没有任何阴谋可言。