太上皇和皇上谁的地位更高？太上皇需要向皇帝行礼吗？
中国历史上第一位太上皇，是秦庄襄王，也就是秦始皇的老爹。这货当了三年国君就去世了，和他的老爹做三天国君相似，都没有什么政治作为。所以《过秦论》里说：“延及孝庄王、庄襄王，享国之日浅，国家无事。”
秦王嬴政统一六国，开创了许多新制度，比如自封“始皇帝”，车同轨、书同文、行同伦、地同域、量同衡、币同形，都是影响千年历史、促进中华思想文化形成的大举措。还有一项，就是追封自己已死的老爹为“太上皇”。
刘邦建立汉朝之后，在秦朝制度的基础上调整、改进、完善。比如说“皇帝”是秦始皇首创、刘邦继承，但“皇后”这个名目就是刘邦首创了。
刘邦称帝时，他的父亲还在世。这个生于民间、在历史上连大名也没留下的“刘太公”，当然也没有什么政治野心，每天吃吃喝喝，过得很开心。刘邦每五天来看望老头一次，行父子之礼，还给老头配置了不少奴才仆人。
“家天下”的时代，侍候皇帝他爹的仆人，也有官职名位。于是有个官居“太公家令”、实际职责应该是管家之类的人，就向刘太公进言：
“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也;太公虽父，人臣也。柰何令人主拜人臣!如此，则威重不行。”
刘太公七八十岁的老头了，脑袋也不太清醒，一听之下，深觉有礼。于是下一次刘邦来看他的时候，他就“拥篲，迎门卻行”，拿著扫帚扫地，在门前迎候贵客，以表示对“人主”儿子的尊敬。
刘邦一见大惊，还以为老头神经错乱了呢。问清楚是怎么回事，就下令封老爹为“太上皇”，免去了老爹对儿子的朝见之礼。
从此以后，“太上皇”这个名号就保留下来：老皇帝不想干了，或者干不了了，就自称“太上皇”，让儿子(弟弟)做皇帝去，自己或者专心信佛(北魏献文帝拓跋弘)，或者安享清福(宋高宗赵构)，或者背后遥控(清乾隆)，或者避世求安(唐玄宗李隆基)，凡此种种，不一而足。
不管实质上权力如何，在表面上，太上皇都是比皇帝更高、更长、更尊崇的。所以，太上皇不需要向皇帝行礼。