2013年6月11日：神舟十号飞船发射
神舟十号飞船，是中国神舟号系列飞船之一，也是中国第五艘载人飞船，于2013年6月11日17时38分从酒泉卫星发射中心发射。是神舟飞船与天宫一号的最后一次对接任务。
飞行乘组由男航天员聂海胜、张晓光和女航天员王亚平组成，聂海胜担任指令长。2013年6月13日，神舟十号飞船与天宫一号成功实现自动交会对接。6月20日上午10时许，中国载人航天史上的首次太空授课在天宫一号举行。6月24日上午，中共中央总书记习近平与三位航天员进行了天地通话。6月25日，天宫一号与神舟十号组合体成功分离，神舟十号飞船从天宫一号目标飞行器上方绕飞至其后方，并完成近距离交会。
中国首次成功实施航天器绕飞交会试验，达到了预期效果。2013年6月26日8时7分许，搭乘3名中国航天员的神舟十号载人飞船返回舱，在位于内蒙古中部草原上的“神十”任务主着陆场预定区域顺利着陆。
神十任务实现了中国载人航天飞行任务的连战连捷，为工程第二步第一阶段任务划上了圆满的句号，也为后续载人航天空间站的建设奠定了良好的基础。
飞行乘组
天宫一号和神舟十号载人飞行任务总指挥部决定，飞行乘组由聂海胜、张晓光和王亚平（女）组成，聂海胜担任指令长。
指令长聂海胜，1998年1月正式成为我国首批航天员。2005年10月，执行神舟六号飞行任务，获得“英雄航天员”称号。2013年4月入选天宫一号与神舟十号载人飞行任务飞行乘组。
航天员王晓光，1998年1月正式成为我国首批航天员。经过多年的航天员训练完成了基础理论，航天环境适应性、专业技术等八大类几十个科目的训练任务，以优异成绩通过航天专业技术综合考核。2013年4月入选天宫一号与神舟十号载人飞行任务飞行乘组。
航天员王亚平，2010年5月正式成为我国第二批航天员。经过了近两年的航天员训练，完成了基础理论、航天环境适应性，专业技术等八大类几十个科目的训练任务。以优异成绩通过航天员专业技术综合考核。2013年4月，入选天宫一号与神舟十号载人飞行任务飞行乘组。
任务过程
发射
2013年3月31日，神舟十号载人飞船已通过出厂评审，并于当天运抵酒泉卫星发射中心，进行在发射场的各项测试准备工作。
2013年5月2日，长征二号F运载火箭运抵酒泉卫星发射中心，进行在发射场的各项测试准备工作。
2013年6月11日17时38分，神舟十号从酒泉卫星发射中心成功发射。
2013年06月11日17时43分，火箭整流罩分离，第二级火箭飞出大气层。
2013年06月11日17时48分，神舟十号飞船进入预定轨道。
交会对接
飞船在轨飞行十余天，计划安排飞船与天宫一号进行两次交会对接，第一次为自动交会对接，第二次由航天员手动控制完成。
神舟十号飞船发射前约20天，天宫一号目标飞行器开始降轨调相，进入高度约为343千米的近圆对接轨道，建立载人环境，等待与飞船交会对接。飞船发射入轨后，按预定程序完成与目标飞行器自动交会对接，此过程同天宫一号与神舟九号交会对接基本一致。
神舟十号与天宫一号自动对接形成组合体后，航天员进入天宫一号实验舱。组合体飞行期间，由目标飞行器负责飞行控制，飞船处于停靠状态。组合体飞行约10天左右，3名航天员返回神舟十号飞船，飞船与天宫一号分离，由航天员手动控制完成飞船与天宫一号第二次交会对接。对接完成后3名航天员再次进驻天宫一号。飞船返回前，3名航天员返回飞船返回舱。两飞行器分离，飞船返回着陆场，地面人员及时完成航天员搜救和返回舱回收；天宫一号目标飞行器变轨至长期运行轨道。
2013年6月13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。这是天宫一号自2011年9月发射入轨以来，第5次与神舟飞船成功实现交会对接。自动交会对接实施期间，航天员聂海胜、张晓光、王亚平在神舟十号飞船返回舱值守。
2013年6月23日10时07分，在航天员聂海胜的精准操控和张晓光、王亚平的密切配合下，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现手控交会对接。
返回
2013年6月26日8时7分许，搭乘3名中国航天员的神舟十号载人飞船返回舱，在位于内蒙古中部草原上的“神十”任务主着陆场预定区域内蒙古四子王旗顺利着陆，返回舱目视烧蚀正常、外观良好。航天员聂海胜、张晓光、王亚平顺利出舱，身体状况良好。