明朝的火器有多厉害，明朝自主研发的火器有哪些
明朝军队装备有大量火器这是不争的事实，很多影视剧在拍摄明朝军队作战时，对于火器的大量运用也有诸多展现，那么明朝的火器在当时世界处于一个什么水平呢？今天我们就来详细叙说一下。
明朝军备鼎盛时期，火器水平略高于西方。
为什么说“略”高呢？唐朝末年，火药最先被用于军事用途，到宋朝时，制造出世界最早的管形射击武器（火器的雏形）。
而西方国家直到13世纪蒙古军队西征时，才通过阿拉伯人接触到火药和火器，并制造出了“火门枪”（直筒形状，里面放火药弹丸，尾部有一个横向贯穿内外的圆孔用来安装引线）。1337年，英国国王爱德华三世进攻法国时，就率先装备了这种火器。
所以，最先发明火药火器的中国，在14世纪末也就是明朝建立之初时，火器水平是领先于世界的，但这个领先时间很短。
明初对火器并不重视，如《明实录》记载的洪武二十六年（1393年）的规定：“每一百户，铳手十名，刀牌手二十名，弓箭手三十名，枪手四十名。”使用火器的铳手只占十分之一。
直到朱棣成立世界最早的火器部队神机营，火器才出现规模化使用，到成化年间，明朝军队的火器配备比例达到了三分之一。
虽然明朝对火器逐渐重视，但因为日久生平，火器的更新换代基本停滞，反观西方，因为战乱不断，资产阶级为了能够击穿骑士的铠甲和古老的城堡，火器就出现了快速的发展和更新换代。
15世纪以后，西方的火器水平已经超过了明朝。
有一个例子很能说明这个问题。1522年，明军在广东沿海缴获了两艘葡萄牙船只，从上面发现了“火绳枪”，1548年抗倭时，又意外缴获倭寇使用的仿制和改良于西方的“火绳枪”，戚继光等人认为，日本人的火器比葡萄牙人的更加精良，所以建议大量仿制。
由于这种火器能够精确地射击到天空的小鸟，所以被命名为“鸟铳”。而戚继光部队鸟铳装备比例达到了50%-60%左右。虽然火器装备比例提升了，但却也凸显了明朝火器已经落后于西方，主要依靠仿制，缺少自主研发。
除了火枪意外，明朝还购买和仿制了佛朗机炮、红夷大炮等西方火炮。也就是说，明朝火器自主生产能力虽然已经停滞，但靠着仿制和购买，还是基本能够与西方持平的。
崇祯皇帝曾重新开始研发自主火器。
明朝末年，在徐光启主张下，崇祯皇帝在登莱设置了火器研发基地，聘请了葡萄牙火器专家教学，除了继续防止西方火器外，明朝还在此基础上自主研发出迅雷铳、连子铳（早期连发枪）、翼虎铳，但可惜，因为孔有德突然叛变攻打登莱城，明末刚有起色的火器科技成果被全部带到了后金。
清军入关以后，自认为“弓马定天下”，对明末刚有追赶西方火气水平的步伐并没有继续跟上，反而故步自封，让中国彻底失去了重新追赶和超越世界的最后一丝机会。
明朝自主研发的火器有哪些？
除了上面提到的迅雷铳、连子铳、翼虎铳，还有地雷、水雷、混江雷、集束火箭、万人敌、火箭等等，种类繁多。
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